智能車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，我國(guó)已經(jīng)成功舉辦了三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽。在智能車大賽中，路徑識(shí)別策略和速度控制策略的優(yōu)劣將直接影響到最終的比賽結(jié)果。如果在智能車調(diào)試過程中，能夠?qū)崟r(shí)的了解終端平臺(tái)各參數(shù)信息，進(jìn)而優(yōu)化控制策略成為取得成功的一個(gè)重要因素。
　　 本課題主要設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)智能車的路徑信息和速度信息進(jìn)行采集，進(jìn)而對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)分析，達(dá)到策略優(yōu)化的目的。本文從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述。
　　 硬件系統(tǒng)以

2、Freescale公司的MC9S12DG128作為智能車終端平臺(tái)的主控芯片，采用CCD OV5116單板攝像頭作為路況信息采集傳感器，使用光柵碼盤，紅外對(duì)射管和LM2907芯片開發(fā)了測(cè)速傳感器。系統(tǒng)在CodeWarrior環(huán)境下對(duì)下位機(jī)軟件進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)路徑信息的采集，測(cè)速模塊對(duì)于速度的采集，以及采集后數(shù)據(jù)信息的A/D轉(zhuǎn)化和數(shù)據(jù)的傳輸；在C++builder環(huán)境下對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行了開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)和速度信息的接收和顯示