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文檔簡介
1、目前,我國已經(jīng)成功舉辦了三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽。在智能車大賽中,路徑識別策略和速度控制策略的優(yōu)劣將直接影響到最終的比賽結(jié)果。如果在智能車調(diào)試過程中,能夠?qū)崟r的了解終端平臺各參數(shù)信息,進(jìn)而優(yōu)化控制策略成為取得成功的一個重要因素。
本課題主要設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動狀態(tài)智能車的路徑信息和速度信息進(jìn)行采集,進(jìn)而對相關(guān)數(shù)據(jù)分析,達(dá)到策略優(yōu)化的目的。本文從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述。
硬件系統(tǒng)以
2、Freescale公司的MC9S12DG128作為智能車終端平臺的主控芯片,采用CCD OV5116單板攝像頭作為路況信息采集傳感器,使用光柵碼盤,紅外對射管和LM2907芯片開發(fā)了測速傳感器。系統(tǒng)在CodeWarrior環(huán)境下對下位機(jī)軟件進(jìn)行開發(fā),實(shí)現(xiàn)了攝像頭對路徑信息的采集,測速模塊對于速度的采集,以及采集后數(shù)據(jù)信息的A/D轉(zhuǎn)化和數(shù)據(jù)的傳輸;在C++builder環(huán)境下對上位機(jī)軟件進(jìn)行了開發(fā),實(shí)現(xiàn)了對攝像頭數(shù)據(jù)和速度信息的接收和顯示
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