版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、目前,我國已經(jīng)成功舉辦了三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽。在智能車大賽中,路徑識別策略和速度控制策略的優(yōu)劣將直接影響到最終的比賽結(jié)果。如果在智能車調(diào)試過程中,能夠?qū)崟r的了解終端平臺各參數(shù)信息,進而優(yōu)化控制策略成為取得成功的一個重要因素。
本課題主要設(shè)計并實現(xiàn)了對運動狀態(tài)智能車的路徑信息和速度信息進行采集,進而對相關(guān)數(shù)據(jù)分析,達到策略優(yōu)化的目的。本文從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)的實現(xiàn)進行闡述。
硬件系統(tǒng)以
2、Freescale公司的MC9S12DG128作為智能車終端平臺的主控芯片,采用CCD OV5116單板攝像頭作為路況信息采集傳感器,使用光柵碼盤,紅外對射管和LM2907芯片開發(fā)了測速傳感器。系統(tǒng)在CodeWarrior環(huán)境下對下位機軟件進行開發(fā),實現(xiàn)了攝像頭對路徑信息的采集,測速模塊對于速度的采集,以及采集后數(shù)據(jù)信息的A/D轉(zhuǎn)化和數(shù)據(jù)的傳輸;在C++builder環(huán)境下對上位機軟件進行了開發(fā),實現(xiàn)了對攝像頭數(shù)據(jù)和速度信息的接收和顯示
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 智能車運動狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf
- 智能消防實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 農(nóng)機工作狀態(tài)實時無線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 鐵路搗固車設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于智能插座的電器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 綠色基站能耗狀態(tài)智能監(jiān)測管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 電力機車運用狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn).pdf
- 實時狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf
- 柴油車SCR運行狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 校園水電實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于智能水表的水資源實時監(jiān)測管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 刀具工作狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 多級設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 智能ODN監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 智能電力監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 微球涂敷狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- MPLSTE隧道實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 糧食倉庫實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 電視信號實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 運動目標實時檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論