2019年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項高職組競賽任務(wù)書試題

1、120192019年全國職業(yè)院校技能大賽年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項（高職組）工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項（高職組）競賽任務(wù)書競賽任務(wù)書選手須知：選手須知：1.任務(wù)書共25頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任務(wù)書。2.競賽過程配有兩臺編程計算機，參考資料（機器人、PLC、變頻器的產(chǎn)品手冊，設(shè)備的IO變量表）以.pdf格式放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團隊應(yīng)在4小時小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手

2、在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:技能競賽賽位號”文件夾下，未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞饳C器人控制器及IO組件、智能相機、PLC、變頻器、AGV的損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將依據(jù)扣分表進行處理。6.每一個任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測試要求根據(jù)評判要求在開賽時、任務(wù)評分前或任務(wù)評分時給定。7.工件在裝配工位、備

3、品庫、成品庫不允許堆疊，一個工件擺放位同時只能擺放一個工件。8.在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。場次：工位號：日期：3工件6電機2工件8輸出法蘭2工件7諧波減速器2工件5關(guān)節(jié)底座2圖2需要識別抓取和裝配的工件3A1號4A1號圖3輸出法蘭缺陷工件圖示要求生產(chǎn)2種類型的成品套件，分別為I型和II型，如圖4所示。工件6電機2工件4輸出法蘭1I型關(guān)節(jié)成品套件工件7諧波減速器2工件5關(guān)節(jié)底座2工件2電機1工件3諧波減速器1II型關(guān)節(jié)成品套