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文檔簡介
1、近年來模糊控制技術(shù)發(fā)展迅速,己被證明是解決許多復(fù)雜系統(tǒng)建模和控制的一種有效方法。早期的模糊控制器設(shè)計(jì)主要依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn),不能對系統(tǒng)性能進(jìn)行有效的數(shù)學(xué)分析,影響了模糊控制器的深入理論研究和廣泛應(yīng)用。而基于解析的方法,經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論中的許多成熟的方法能融合于模糊控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。本文系統(tǒng)地研究了模糊控制器的解析設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析方法,并將研究結(jié)果應(yīng)用于船舶減搖鰭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)化設(shè)計(jì)一直是模糊控制理論研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)
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