基于微控制器的汽車ESP控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車電子技術將是未來汽車技術的主要發(fā)展方向，而汽車ESP系統(tǒng)是當今汽車主動安全技術領域的研究熱點，本文即是重點對汽車ESP系統(tǒng)控制單元的硬件電路設計和總體的軟件設計做出一定研究。
　　本文通過分析國內(nèi)外在ESP技術方面的研究現(xiàn)狀，了解了汽車ESP系統(tǒng)基本的結(jié)構(gòu)和工作原理及ESP系統(tǒng)的關鍵技術。通過實際的工作案例對汽車ESP系統(tǒng)的工作過程進行詳細分析。并通過理論分析，選擇一定的車身狀態(tài)變量作為ESP系統(tǒng)的控制變量，對它們的名義值的計

2、算方法做出論述，為具體控制策略的提出奠定基礎。
　　對汽車ESP控制系統(tǒng)傳感器接口電路進行了設計。分析了ESP系統(tǒng)種傳感器的工作原理和使用方法，為其設計接口電路，以實現(xiàn)濾波、放大、信號變換等功能。根據(jù)具體情況，對車輪轉(zhuǎn)速傳感器等的接口電路在電路仿真與分析軟件Multisim環(huán)境下進行信號仿真分析，進行波形處理調(diào)試，驗證接口電路功能。
　　提出ESP控制系統(tǒng)總的控制方案。依據(jù)CAN總線接口的特點，以獨立的CAN控制器SJA10