基于聯(lián)合控制的汽車ESP控制系統(tǒng)仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP是一種新型主動安全性控制系統(tǒng)，是繼汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)之后發(fā)展起來的，它能夠根據(jù)駕駛員的意圖、路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動，防止出現(xiàn)危險狀況，從而更有效、更顯著地提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。汽車ESP控制系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，其控制方法是目前汽車界研究的熱點。
　　 本文首先對汽車穩(wěn)定性的控制原理進行了分析，選取橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為控制變量。應用MAILAB/Sim

2、ulink建立汽車二自由度模型，得到汽車理想橫擺角速度和理想質(zhì)心側(cè)偏角，用Adams/Car建立了汽車整車模型，并對模型進行了仿真分析與驗證，為汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的研究提供正確的汽車模型。針對汽車行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的變化特點選擇了PID控制方法和模糊控制方法對其進行研究。以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的誤差及誤差變化率作為輸入，把汽車從不穩(wěn)定的狀態(tài)恢復到穩(wěn)定狀態(tài)所需要的制動器力矩作為輸出，建立了PID控制器和模糊控制器;將控制器和汽車模型

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