智能型橡膠瀝青灑布車控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、瀝青灑布車是一種以噴灑熱態(tài)瀝青、乳化瀝青、渣油等液態(tài)瀝青為主，并具有運(yùn)輸液態(tài)瀝青能力的瀝青路面修筑機(jī)械。隨著我國公路事業(yè)的發(fā)展，新材料、新工藝的應(yīng)用對瀝青灑布車的性能提出了更高的要求，而新型的具有智能控制系統(tǒng)的瀝青灑布車幾乎被國外廠商壟斷。在這樣的背景下，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能瀝青灑布車是十分必要的。
　　 論文首先分析了智能瀝青灑布車在國外發(fā)展的現(xiàn)狀和技術(shù)特點(diǎn)，在比較了傳統(tǒng)驅(qū)動方式后提出了新的設(shè)備驅(qū)動方式，這種方式實(shí)現(xiàn)了瀝

2、青噴灑系統(tǒng)動力的穩(wěn)定供應(yīng)，滿足了灑布量精確控制的前提條件。隨后確定了智能瀝青灑布車的系統(tǒng)方案，包括瀝青循環(huán)系統(tǒng)、導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等。在此基礎(chǔ)上，論文分析了智能瀝青灑布車的控制原理，提出了控制系統(tǒng)的核心算法一壓力控制算法，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在進(jìn)行理論分析后，通過噴灑實(shí)驗(yàn)積累了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行了修正，達(dá)到了工程應(yīng)用的要求。分析了采樣PI控制算法，并將該算法用于噴灑壓力的調(diào)整，在Matlab環(huán)境中進(jìn)行了

3、仿真分析，證明了算法的有效性。根據(jù)控制要求和實(shí)際施工需要，完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件選型和程序編寫，主要以手動和自動兩種不同方式控制噴灑，并且針對施工中可能出現(xiàn)的意外情況設(shè)計了報警程序。最后進(jìn)行了人機(jī)界面的的設(shè)計，根據(jù)控制要求和灑布車工作流程完成了觸摸屏的組態(tài)。
　　 論文所設(shè)計的控制系統(tǒng)，是“智能橡膠瀝青灑布車研發(fā)”項目的重要組成部分。設(shè)計完成后，通過一系列生產(chǎn)試驗(yàn)對控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能驗(yàn)證，結(jié)果表明該控制系統(tǒng)能夠滿足課題組提出