基于量子框架的汽車電控系統(tǒng)軟件總線研究.pdf

1、汽車電子控制技術(shù)在汽車領(lǐng)域已經(jīng)有越來越廣泛的應(yīng)用，極大的改善了汽車的性能，是汽車制造技術(shù)的重大變革。隨著車內(nèi)電子控制系統(tǒng)的日趨復(fù)雜，以軟件為載體的控制技術(shù)逐漸暴露出許多問題，如可靠性低，可維護(hù)性差，開放性不足等。軟件的標(biāo)準(zhǔn)化已經(jīng)成為汽車電子技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，本文就是在這個(gè)背景下提出了一種軟件總線的實(shí)現(xiàn)方案，以改善電控系統(tǒng)軟件所面臨的諸多問題。 本文首先簡要介紹了一下課題的背景、來源以及主要研究內(nèi)容和研究意義，對(duì)汽車電控系統(tǒng)的軟

2、件發(fā)展現(xiàn)狀做了相應(yīng)的闡述。然后，提出了一種基于量子框架的軟件總線實(shí)現(xiàn)方案，并選擇了一個(gè)典型的硬件平臺(tái)，具體說明了這個(gè)方案的建立過程，最后將軟件總線應(yīng)用在重汽AMT系統(tǒng)上，介紹了應(yīng)用軟件的開發(fā)過程。本文重點(diǎn)是軟件總線的實(shí)現(xiàn)和在AMT系統(tǒng)上的應(yīng)用兩部分。提出的軟件總線方案的實(shí)現(xiàn)過程是：首先將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(u/COS-Ⅱ)移植到硬件平臺(tái)上處理器(TMS320LF2407A)上，然后將量子框架相關(guān)的功能部分根據(jù)操作系統(tǒng)進(jìn)行移植和配置，就可以搭建

3、一個(gè)軟件總線。另外，也可以選用量子內(nèi)核取代操作系統(tǒng)搭建總線；基于軟件總線的應(yīng)用開發(fā)就是將應(yīng)用程序劃分為不同的活動(dòng)對(duì)象，每個(gè)活動(dòng)對(duì)象封裝一定的功能，并用狀態(tài)機(jī)進(jìn)行描述。然后編碼實(shí)現(xiàn)每個(gè)狀態(tài)機(jī)，使它們?cè)谲浖偩€的管理下協(xié)調(diào)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序的整個(gè)功能。在AMT系統(tǒng)中，可以將整個(gè)系統(tǒng)的功能劃分為四個(gè)活動(dòng)對(duì)象：信息采集活動(dòng)對(duì)象負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)跟蹤車輛的當(dāng)前狀態(tài)；工作模式活動(dòng)對(duì)象反映了當(dāng)前車輛的運(yùn)行模式，并適時(shí)發(fā)送開始換擋指令；換擋執(zhí)行活動(dòng)對(duì)象根據(jù)