汽車主動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿技術(shù)研究.pdf

1、橫向穩(wěn)定桿作為車輛懸架的重要組成部分，它利用本身的扭轉(zhuǎn)變形，產(chǎn)生側(cè)傾力，降低車輛側(cè)翻的危險(xiǎn)。但因重型車輛的側(cè)翻穩(wěn)定極限較低，更易誘發(fā)側(cè)翻事故，而傳統(tǒng)的被動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿，因扭轉(zhuǎn)剛度固定單一，無(wú)法應(yīng)對(duì)其頻繁多變的側(cè)翻狀況。
　　本文針對(duì)某重型車輛，著重研究橫向穩(wěn)定桿對(duì)其整車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響。首先基于ADAMS軟件建立整車多體動(dòng)力學(xué)模型，并通過(guò)對(duì)該模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、J型轉(zhuǎn)向及魚(yú)鉤試驗(yàn)，分析出該重型車的側(cè)傾穩(wěn)定性還有待提高。因此為了進(jìn)一步

2、改善整車的側(cè)傾穩(wěn)定性，以該車的被動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿為基礎(chǔ)，提出一套主動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)（包含控制單元、各種傳感器、激勵(lì)器及橫向穩(wěn)定桿主體等）。然后針對(duì)該系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型，再依據(jù)車輛行駛工況及被動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿的相關(guān)工作參數(shù)，在MATLAB中設(shè)計(jì)合適的控制策略。最后，運(yùn)用ADAMS與MATLAB聯(lián)合控制仿真，驗(yàn)證該主動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)控制策略的可行性，并比較在相同條件下，該車安裝剛性橫向穩(wěn)定桿、柔性橫向穩(wěn)定桿及主動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿時(shí)的側(cè)傾穩(wěn)定性。