多CCD攝像機(jī)大視場(chǎng)下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)距測(cè)速研究.pdf

1、視頻監(jiān)控技術(shù)在智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems)中得到了廣泛的應(yīng)用，成為ITS信息獲取的重要手段。隨著圖像傳感器和圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，新一代智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)具備運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、分類、跟蹤和視頻內(nèi)容分析等功能。研究符合ITS需求的新型智能監(jiān)控系統(tǒng)是圖像處理研究的熱點(diǎn)之一，視頻測(cè)距測(cè)速、障礙識(shí)別、車牌識(shí)別、車輛跟蹤等技術(shù)是這一領(lǐng)域取得的重要研究成果。 論文圍繞大視場(chǎng)道路環(huán)境下運(yùn)

2、動(dòng)車輛測(cè)距、測(cè)速這個(gè)主題，主要工作包括： 1)在透視變換算法的基礎(chǔ)上，提出一種大視場(chǎng)多CCD視覺模型，適用于道路等開闊平坦區(qū)域。該模型使用一組軸線共點(diǎn)的呈扇形排列的多CCD攝像機(jī)獲得路面圖像，運(yùn)用幾何透射關(guān)系將圖像投影到道路平面，拼接生成一幅大視場(chǎng)道路圖像。圖像上的每一點(diǎn)已經(jīng)與道路實(shí)際坐標(biāo)建立了映射關(guān)系，可以確定道路上的車輛等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際位置，用同一目標(biāo)在相鄰幀上的距離差除以時(shí)間間隔，即可獲得運(yùn)動(dòng)速度。 2)利用車道線

3、平行這一特點(diǎn)，調(diào)整輸入?yún)?shù)，減小因輸入?yún)?shù)誤差造成的透視變換系統(tǒng)誤差；把車道線作為圖像拼接的特征要素，提高拼接的精度。 3)改進(jìn)減背景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，加入去除圖像振動(dòng)預(yù)處理算法，既提高了前景目標(biāo)提取的準(zhǔn)確性，又提高了測(cè)距測(cè)速的精度。 4)以建立實(shí)用系統(tǒng)為目標(biāo)，確定系統(tǒng)圖像處理流程，選擇處理速度快、準(zhǔn)確率高的圖像處理算法，使得系統(tǒng)既能滿足實(shí)時(shí)性要求，又具有較好的魯棒性。 5)編寫仿真軟件，實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)，完成仿真實(shí)