TLK21型高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對國內(nèi)高空作業(yè)車的生產(chǎn)技術(shù)水平落后于國外的現(xiàn)狀，在對國內(nèi)外高空作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢認真分析和對比的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶的實際需求，消化吸收國外先進技術(shù)，對TLK21型高空作業(yè)車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)、調(diào)平系統(tǒng)和微電控制系統(tǒng)展開設(shè)計研究。 本文首先在分析比較國外同類型的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，設(shè)計了TLK21型高空作業(yè)車主要執(zhí)行裝置和機構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其中包括轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂變幅裝置等等。由于系統(tǒng)要求的控制量較多，而且多個控制量

2、要求采用電液比例控制，因此系統(tǒng)采用了負載敏感式比例多路閥對主要執(zhí)行元件進行控制。然后針對該車的行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)展開深入研究，因為它是該車需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一，直接影響到車輛的機動性能。接下來采用MATLAB仿真和機械最優(yōu)化設(shè)計的方法對該車的作業(yè)斗調(diào)平機構(gòu)進行設(shè)計，通過誤差分析證明得到的設(shè)計結(jié)果是最優(yōu)的。最后，將CAN總線技術(shù)引入到該車微電控制系統(tǒng)中來，設(shè)計了該車微電控制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò)，并完成了電液控制程序的編寫。 目前，所設(shè)計