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文檔簡(jiǎn)介
1、高空作業(yè)車(chē)作為工程機(jī)械的重要分支,得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,有著廣闊的發(fā)展前景,而我國(guó)高空作業(yè)車(chē)的生產(chǎn)技術(shù)明顯落后于國(guó)外。因此,本文在了解和分析國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上,以27米自行直臂式高空作業(yè)車(chē)為研究對(duì)象,參考國(guó)外先進(jìn)技術(shù),對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。
本文首先根據(jù)自行直臂式高空作業(yè)車(chē)的功能需求和控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要求,對(duì)控制系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。在詳細(xì)分析高空作業(yè)車(chē)的行走系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和擴(kuò)橋系統(tǒng)、
2、作業(yè)臂伸縮和變幅等系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出各個(gè)系統(tǒng)的控制方案。其次,為了提高作業(yè)車(chē)的安全性和工作效率,本文針對(duì)工作平臺(tái)垂直爬升運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制進(jìn)行研究。在分析作業(yè)臂運(yùn)動(dòng)情況的基礎(chǔ)上,提出垂直爬升系統(tǒng)的控制方案,建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,采用數(shù)字PID對(duì)其進(jìn)行控制,并利用Matlab7.11.0建立系統(tǒng)PID控制的計(jì)算機(jī)仿真模型,對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)加入PID后,系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量減小,振蕩次數(shù)明顯減少,能夠達(dá)到良好的控制效果。然后,針對(duì)
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