陀螺效應作用下水下航行體動力學特性研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、安裝了旋轉裝置的水下航行體,其動力學特性必然會受到旋轉裝置產(chǎn)生的陀螺效應的影響。如何描述這種情況下旋轉裝置的陀螺效應對水下航行體動力學特性的影響,對于研究水下航行體的運動特性及操縱控制方法具有積極意義。
　　針對裝有旋轉裝置的水下航行體,本文運用與陀螺效應和水下航行體相關的剛體運動學和陀螺力學理論,針對陀螺效應及其對水下航行體空間運動的影響規(guī)律進行了理論研究。假設旋轉裝置只受到由于跟隨水下航行體一起運動而由其動量和動量矩所產(chǎn)生的外

2、力的作用,這些外力或力矩均可以看成水下航行體的外力作用。在經(jīng)典剛體力學的基礎上,推導了適合于裝有旋轉裝置水下航行體的運動方程和動力學方程,并結合一般水下航行體六自由度模型推導了計及陀螺效應作用下的水下航行體六自由度模型。
　　在水下航行體六自由度模型的基礎上,對其進行了可仿真化處理,并進行了計算機仿真研究,分析了旋轉裝置在不同的質量、角速度、角加速度和不同的水下航行體方向舵角情況下,旋轉裝置的陀螺效應對水下航行體空間運動的影響規(guī)律

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論