欠驅(qū)動機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究

1、{ ~ 類號．D C；者姓名：j 導(dǎo)教師：{ 請學(xué)位級別：乏科專業(yè)名稱：文提交日期：立授予日期：閱 人 ：密級學(xué) 位 論 文欠驅(qū)動機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究王嘉研李樹軍教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院碩士 學(xué)科類別： 工學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論2 0 0 9 年6 月 論文答辯日期：2 0 0 9 年6 月2 0 0 9 ：f f7 答辯委員會主席： 陌．' e - ' -叭乏、哺．二世文、東 北大 學(xué)2 0 0 9 年6 月獨(dú)創(chuàng)性

2、聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝= 亡巴 思0學(xué)位論文作者簽名： 五蔫石a日 期： 聊．7 - 厶學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)