自主平衡式輸電線路巡檢機器人機械本體研究

1、分類號： 分類號：TH24 TH24 密 級： 級： 公 開U D C U D C ： 單位代碼： 單位代碼： 10424 10424學 位 論 文自主平衡式輸電線路巡檢機器人 自主平衡式輸電線路巡檢機器人 自主平衡式輸電線路巡檢機器人 自主平衡式輸電線路巡檢機器人機械本體研究 機械本體研究 機械本體研究 機械本體研究盧坤媛 盧坤媛申請學位級別 申請學位級別：碩士學位 碩士學位 專業(yè) 專業(yè)名稱： 稱：機械制造及其自動化 機械制造及其自動

2、化指導教師姓名 指導教師姓名：王 吉 岱 職 稱： 稱： 教 授山 東 科 技 大 學二〇〇九 〇〇九年五月 年五月STUDY STUDY STUDY STUDY OF OF OF OF THE THE THE THE STRUCTURE STRUCTURE STRUCTURE STRUCTURE OF OF OF OF SELF-BALANCING SELF-BALANCING SELF-BALANCING SELF-BALANCIN

3、GINSPECTION INSPECTION INSPECTION INSPECTION ROBOT ROBOT ROBOT ROBOT ON ON ON ON TRANSMISSION TRANSMISSION TRANSMISSION TRANSMISSION LINE LINE LINE LINEA A A A Dissertation Dissertation Dissertation Dissertation submitte

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5、 degree of of of ofMASTER MASTER MASTER MASTER OF OF OF OF PHILOSOPHY PHILOSOPHY PHILOSOPHY PHILOSOPHYfrom from from fromShandong Shandong Shandong Shandong University University University University of of of of Science

6、 Science Science Science and and and and Technology Technology Technology Technologyby by by byLu Lu Lu Lu Kunyuan Kunyuan Kunyuan KunyuanSupervisor: Supervisor: Supervisor: Supervisor: Professor Professor Professor Prof

7、essorWang Wang Wang Wang Jidai Jidai Jidai JidaiCollege College College College of of of of Mechanical Mechanical Mechanical Mechanical and and and and Electronic Electronic Electronic Electronic Engineering Engineering

8、Engineering EngineeringMay May May May 200 200 200 2009 9 9 9聲 明本人呈交給山東科技大學的這篇碩士學位論文，除了所列參考文獻和世所公 本人呈交給山東科技大學的這篇碩士學位論文，除了所列參考文獻和世所公認的文獻外，全部是本人在導師指導下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其 認的文獻外，全部是本人在導師指導下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學術機關作鑒定。 它任何學術機