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文檔簡介
1、軟啟動器是一種控制電機(jī)啟動方式、實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)啟動的控制設(shè)備，利用軟啟動器可以減小電機(jī)啟動過程中電流對電網(wǎng)的沖擊，提高電機(jī)的使用壽命，因此軟啟動器在大功率電機(jī)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)場總線技術(shù)作為自動化控制領(lǐng)域不可或缺的組成部分，已經(jīng)成為工業(yè)控制的重要方式。最近十年，各種類型的現(xiàn)場總線協(xié)議得到長足發(fā)展，各種現(xiàn)場總線產(chǎn)品層出不窮。應(yīng)用較為廣泛的協(xié)議有DeviceNet、CANopen、MODBUS、PROFIBUS-DP等。目前，具有通信接口的軟啟
2、動器產(chǎn)品還相對較少，并且大多為單一的現(xiàn)場總線接口，只能接入一種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。鑒于對多種不同種類型現(xiàn)場總線協(xié)議的需求和現(xiàn)場的實(shí)際狀況，本課題為某公司設(shè)計基于多協(xié)議的軟啟動器通信接口，該通信接口可以實(shí)現(xiàn)DeviceNet、CANopen、MODBUS三種通信協(xié)議，并可接入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制?；诙鄥f(xié)議的軟啟動器通信接口對于軟啟動器的推廣發(fā)展有著重要的意義。
本文首先介紹了DeviceNet、CANopen和MODBUS總線協(xié)
3、議，然后針對軟啟動器的特點(diǎn)提出了以STM32F103C8T6+CTM1050+MAX3485為核心的系統(tǒng)硬件設(shè)計方案，該方案包含集成CAN控制器的單片機(jī)、CAN總線收發(fā)器、RS485驅(qū)動器。軟件設(shè)計上，針對軟啟動器提出了通信接口軟件實(shí)現(xiàn)方案，并以STM32單片機(jī)為平臺對修改的三種協(xié)議棧進(jìn)行移植。在完善通信接口可靠性方面，給出了數(shù)據(jù)安全保障、網(wǎng)絡(luò)故障處理的具體解決辦法。最終完成了基于三種總線的通信接口軟件設(shè)計。
最后，進(jìn)行了軟啟
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