車輛自動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)控制規(guī)律的研究.pdf

1、車輛橫向穩(wěn)定桿是車輛獨(dú)立懸架的重要組成部件,當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)彎或者外界環(huán)境(包括路面的傾斜等)作用下發(fā)生車身傾斜時(shí),穩(wěn)定桿的作用就顯得非常重要,它直接影響了車輛的安全性、平穩(wěn)性和舒適性。車身傾斜時(shí),橫向穩(wěn)定桿相應(yīng)的發(fā)生變形被動(dòng)地提供反側(cè)傾力減少了車身的側(cè)傾程度。然而,隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,由于自身的局限性目前的車輛橫向穩(wěn)定桿已經(jīng)不能滿足人們的要求了。
　　 本文中,首先簡(jiǎn)單介紹一種車輛自動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng),相較于被動(dòng)式的橫向穩(wěn)定桿,它具有著更

2、好的性能使車輛安全、平穩(wěn)和舒適地行駛。該系統(tǒng)是在被動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿的基礎(chǔ)上研發(fā)而來(lái),它有硬件和軟件兩個(gè)部分組成。硬件部分包括傳感器、穩(wěn)定桿主體、液壓元件、控制元件和活塞。軟件部分即自動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)工作的控制規(guī)律。本文以該控制規(guī)律為主要研究對(duì)象。
　　 控制規(guī)律的好壞決定了整個(gè)控制系統(tǒng)的成敗,而且對(duì)于同一系統(tǒng),不同的控制規(guī)律也會(huì)導(dǎo)致該系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)。為了研究制定較為完善的控制規(guī)律,第一步要建立起準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單、完善的數(shù)學(xué)模型;第二步要