柴油機(jī)電磁調(diào)速執(zhí)行器參數(shù)辨識(shí)與動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、電磁執(zhí)行系統(tǒng),如調(diào)速電磁執(zhí)行器、電磁作動(dòng)器、電磁閥、比例電磁鐵等,通過(guò)將電能轉(zhuǎn)化為磁能、磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的控制。由于電磁執(zhí)行系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修裝配方便、易于操作、控制精度高、誤差小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)機(jī)械工程領(lǐng)域,可作為位置控制式電控噴油系統(tǒng)和時(shí)間壓力控制式電控噴油系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)需求的不斷調(diào)高,人們對(duì)電磁執(zhí)行系統(tǒng)的控制精度、使用壽命、能耗發(fā)熱、操控線性度、動(dòng)靜態(tài)特性等方面提出

2、了更高的要求。
　　本文首先對(duì)電磁執(zhí)行器結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差進(jìn)行辨識(shí),利用執(zhí)行器的相應(yīng)時(shí)間測(cè)量值與響應(yīng)時(shí)間理論值建立時(shí)間誤差矩陣。并建立電磁執(zhí)行器關(guān)于電阻值、線圈匝數(shù)、工作氣隙余量、運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量、彈簧預(yù)緊力、彈簧剛度等參數(shù)的結(jié)構(gòu)誤差雅克比矩陣。結(jié)合時(shí)間誤差矩陣與結(jié)構(gòu)誤差雅克比矩陣,利用最小二乘算法辨識(shí)出執(zhí)行器模型的結(jié)構(gòu)誤差值。
　　其次利用最小二乘遞推算法對(duì)執(zhí)行器的線圈匝數(shù)、運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量、彈簧剛度、彈簧預(yù)緊力等參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),并在算法中加

3、不同的遺忘因子。對(duì)比同步遺忘因子值所對(duì)應(yīng)的辨識(shí)結(jié)果,得到遺忘因子為0.95時(shí)辨識(shí)結(jié)果最接近真實(shí)值。并將遺忘因子0.95帶入到線圈電阻、線圈匝數(shù)的辨識(shí)算式中,對(duì)這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),得到的辨識(shí)結(jié)果與真實(shí)值誤差低于5％。
　　然后根據(jù)前文辨識(shí)所得的參數(shù)值搭建電磁執(zhí)行器二維瞬態(tài)仿真模型。通過(guò)測(cè)量得到不同驅(qū)動(dòng)電壓下的電磁執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,并將測(cè)量值與不同驅(qū)動(dòng)電壓下執(zhí)行器的仿真值進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明在不同驅(qū)動(dòng)電壓下實(shí)際測(cè)量值與仿真值之間的偏