翠歐控制卡入門手冊mcx

1、翠歐控制卡入門手冊 翠歐控制卡入門手冊 mcx 翠歐控制卡入門手冊 mcx TRIO MOTION TECHNOLOGY 目的2 原則 2 內容 2 1 用途 2 1.1 應用領域 2 1.2 應用實例 2 2 運動控制系統(tǒng)構架 2 2.1 組成 2 2.2 各部分功能 3 3 配線 4 3.1 MC206X 介紹 4 3.2 供電 5 3.3 控制器、驅動器配線 6 3.4 孔制器、上位機連接9 4 軟件編程 9 4.1 支持軟件使用

2、 9 4.2 簡單運動指令舉例 19 4.3 簡單運動控制程序舉例 25 目的 通過閱讀本手冊，讓剛剛接觸 TRIO運動控制器的客戶可以從用途、系統(tǒng)構架、TRIO 在系統(tǒng)中的作用以及軟、硬件有一個初步的了解。其中最主要的是，通過本手冊一定要讓用戶能夠自己搭建一個簡單的控制系統(tǒng)，能用 Motion Perfet 與控制器、電機連接起來，對電機進行一些簡單的操作。為用戶未來使用 TRIO 運動控制器開發(fā)項目打下基礎。原則 簡單、實用、圖文

3、并茂。內容 1 用途 1.1 應用領域 TRIO 運動控制器主要應用在工業(yè)控制領域，可以對伺服，步進，變頻器等進行控制。其特點是指令簡單，完成復雜的多軸協(xié)調運動，只需幾條簡單的指令就可以完成。1.2 應用實例 2 運動控制系統(tǒng)構架 2.1 組成 2.1.1 運動控制系統(tǒng)概念 運動控制是指在一定的環(huán)境中，根據(jù)給定的條件，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動。實現(xiàn)對被控目標機械部件精確的位置控制、速度控制、加速度數(shù)一般由上位機，或

4、觸摸屏傳送到控制器中?？刂菩盘柊ǜ鞣N限位，手自動轉換等，這些信號一般通過數(shù)字量輸入，或模擬量輸入，傳送到控制器內部。二、對運動參數(shù)的運算 一般客戶傳送到控制器內部的參數(shù)都是比較直觀的參數(shù)，這些參數(shù)還不是控制器賴以使用的實際參數(shù)，這就需要做一些轉換運算，這些也是在控制器內的運算子程序中完成的。三、運動控制 當控制器得到足夠的參數(shù)后，會根據(jù)這些參數(shù)和客戶編制的運動控制程序，對機械部件發(fā)出指令，控制其運動。四、接收反饋，監(jiān)控運動執(zhí)行情況 在

5、控制器發(fā)出運動指令后，會根據(jù)反饋回來的信號，對運動執(zhí)行情況作出判斷和調整。五、上傳監(jiān)控信息 用戶一般需要直觀的監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行情況，這樣控制器會根據(jù)客戶的需要，把相關信息上傳到上位機或觸摸屏。Ø 驅動器 受控于運動控制器，接收到運動控制指令后，按指令要求，控制電機等執(zhí)行機構完成動作。Ø 執(zhí)行機構 受控于驅動器，一整個系統(tǒng)的動力源。系統(tǒng)中每一個動作都來自這里，我們所說的運動控制，其實也就是對執(zhí)行機構的控制。Ø