版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、全自動(dòng)IC芯片焊線機(jī),是廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院已研發(fā)出來的一套微電子封裝設(shè)備。焊線機(jī)的整個(gè)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制模塊、模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊、圖像處理以及電源模塊。上述各部分中,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為焊線機(jī)的核心控制單元,完成整個(gè)控制系統(tǒng)的管理、調(diào)度以及人機(jī)交互等功能。電動(dòng)機(jī)控制模塊以運(yùn)動(dòng)控制卡的形式體現(xiàn),對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)出脈沖/方向控制信號(hào)、接收并處理各電動(dòng)機(jī)軸上的限位開關(guān)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)控制模塊與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)之間通過PC
2、I總線相連,其中,基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)是本課題的重點(diǎn)。
本文針對(duì)全自動(dòng)IC芯片焊線機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制模塊的功能原理及控制方法,從硬件電路和軟件設(shè)計(jì)兩方面對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),并對(duì)制作出的實(shí)驗(yàn)電路板進(jìn)行相關(guān)的硬件調(diào)試和實(shí)驗(yàn)參數(shù)的驗(yàn)證分析。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,文章確定了控制卡的總體實(shí)現(xiàn)方案,并對(duì)該方案進(jìn)行了研究與分析;重點(diǎn)針對(duì)基于PCI總線接口的運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)、同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的配置程序、驅(qū)
3、動(dòng)程序以及功能函數(shù)庫的設(shè)計(jì)進(jìn)行了試驗(yàn)和探討。最后,為運(yùn)動(dòng)控制卡搭建了硬件電路并做了相關(guān)硬件調(diào)試。芯片選型部分,選取PLX公司PCI9052作為PCI接口芯片,諾華公司MCX314作為運(yùn)動(dòng)軌跡控制芯片,Altera公司EPM3128ATC100作為邏輯器件控制芯片。硬件電路設(shè)計(jì)部分,完成了PCI總線接口模塊、局部總線模塊、電源模塊、邏輯控制模塊、手動(dòng)模式模塊、連接器接口模塊以及X、Y、Z、U軸等控制模塊的設(shè)計(jì)。同時(shí)完成了PCB的設(shè)計(jì),制作
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于MCX314的運(yùn)動(dòng)控制器研究.pdf
- 基于MCX314的運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于MCX314裁床的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf
- 基于PCI總線的6軸運(yùn)動(dòng)控制卡的研究和設(shè)計(jì).pdf
- 基于PCI總線和DSP的五軸運(yùn)動(dòng)控制卡的研究.pdf
- 基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡的研究.pdf
- 基于PCI總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì).pdf
- 基于PCI總線的DSP運(yùn)動(dòng)控制卡研發(fā).pdf
- 基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的研究.pdf
- 基于PCI總線的開放式運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì).pdf
- 基于PCI總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于PCI總線的五軸伺服控制卡設(shè)計(jì).pdf
- 基于USB總線的FPGA運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì).pdf
- 基于PCI總線的CAMAC機(jī)箱控制卡的研制.pdf
- 基于VME總線運(yùn)動(dòng)控制卡及驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于PCI總線的激光打標(biāo)控制卡的研究.pdf
- 基于fpga的pci接口運(yùn)動(dòng)控制卡的研究
- 基于PCI總線的TMS320F2812多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì).pdf
- 基于嵌入式Linux與MCX314的數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf
- 基于FPGA的PCI接口運(yùn)動(dòng)控制卡的研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論