基于PCI總線和MCX314的運(yùn)動控制卡的研究和設(shè)計.pdf

1、全自動IC芯片焊線機(jī)，是廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院已研發(fā)出來的一套微電子封裝設(shè)備。焊線機(jī)的整個控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計算機(jī)、電動機(jī)控制模塊、模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換與處理模塊、圖像處理以及電源模塊。上述各部分中，工業(yè)控制計算機(jī)作為焊線機(jī)的核心控制單元，完成整個控制系統(tǒng)的管理、調(diào)度以及人機(jī)交互等功能。電動機(jī)控制模塊以運(yùn)動控制卡的形式體現(xiàn)，對電動機(jī)發(fā)出脈沖/方向控制信號、接收并處理各電動機(jī)軸上的限位開關(guān)信號。電動機(jī)控制模塊與工業(yè)控制計算機(jī)之間通過PC

2、I總線相連，其中，基于PCI總線的運(yùn)動控制卡的設(shè)計是本課題的重點。
　　 本文針對全自動IC芯片焊線機(jī)的電動機(jī)控制模塊的功能原理及控制方法，從硬件電路和軟件設(shè)計兩方面對運(yùn)動控制卡進(jìn)行了研究與設(shè)計，并對制作出的實驗電路板進(jìn)行相關(guān)的硬件調(diào)試和實驗參數(shù)的驗證分析。根據(jù)設(shè)計要求，文章確定了控制卡的總體實現(xiàn)方案，并對該方案進(jìn)行了研究與分析；重點針對基于PCI總線接口的運(yùn)動控制卡硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計、同時對運(yùn)動控制卡的配置程序、驅(qū)

3、動程序以及功能函數(shù)庫的設(shè)計進(jìn)行了試驗和探討。最后，為運(yùn)動控制卡搭建了硬件電路并做了相關(guān)硬件調(diào)試。芯片選型部分，選取PLX公司PCI9052作為PCI接口芯片，諾華公司MCX314作為運(yùn)動軌跡控制芯片，Altera公司EPM3128ATC100作為邏輯器件控制芯片。硬件電路設(shè)計部分，完成了PCI總線接口模塊、局部總線模塊、電源模塊、邏輯控制模塊、手動模式模塊、連接器接口模塊以及X、Y、Z、U軸等控制模塊的設(shè)計。同時完成了PCB的設(shè)計，制作