路產(chǎn)影像管理系統(tǒng)里程校正方法研究及實現(xiàn).pdf

1、目前國內(nèi)的公路路產(chǎn)管理中，公路沿線設施和路面狀況都是由人工記錄，各個管理部門獨立構建和管理，數(shù)據(jù)采集和維護工作量大、效率非常低下。針對這種情況，開發(fā)了一種新的基于視頻影像的公路路產(chǎn)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用公路視頻影像的實時采集和處理，實現(xiàn)了公路路況監(jiān)測管理、公路路產(chǎn)編目管理、路面缺陷輔助評估、公路電子地圖的建立以及與公路GIS系統(tǒng)的集成。 本論文主要研究了該系統(tǒng)中里程樁號的校正問題，對于里程計在測量中因車輛非直線行駛產(chǎn)生的測量誤差和

2、輪胎氣壓因素誤差，提出了按實際里程修正測量數(shù)據(jù)和按預行駛標準距離標定單個脈沖對應輪胎位移的解決辦法。對GPS數(shù)據(jù)提出了一種改進后的卡爾曼濾波算法，該算法在標準卡爾曼濾波理論的基礎上，結合前人的研究，在濾波過程中引入約束條件，經(jīng)實驗驗證，該方法可以有效的提高濾波精度。最后對里程數(shù)據(jù)提出了結合GPS、里程計采集數(shù)據(jù)和關鍵里程的綜合校正方法，初步實驗表明，該算法可以滿足對里程數(shù)據(jù)的精確性要求，將定位誤差控制在2米左右，從而使按里程檢索信息更準