車輛輪廓尺寸測量系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)動車輛在給我們帶來巨大交通便利和經(jīng)濟(jì)效益的同時也給我們帶來了許多困擾，引發(fā)了諸如交通擁堵、交通事故、環(huán)境污染等一系列問題。其中,交通事故帶來的問題尤為嚴(yán)重。統(tǒng)計表明，造成交通事故的一大原因是車輛超限超載，而涉嫌超載的車輛很多都是為了自身的利益而對車輛進(jìn)行私自改裝。因此，對車輛輪廓尺寸參數(shù)進(jìn)行檢測可以從一定程度上遏制車輛超載超限現(xiàn)象的發(fā)生。
　　目前在汽車檢測行業(yè)，對車輛車型私改和尺寸超限的檢測還得借助人工測量的方法完成，并不能達(dá)

2、到自動檢測的程度，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代自動化檢測的需求。本文設(shè)計了一種基于二維激光測距儀的車輛輪廓尺寸測量系統(tǒng)，使用固定在龍門架上的三個激光測距儀對車輛輪廓信息進(jìn)行采集。上位機(jī)軟件使用C++語言編寫，以Visual Studio2010為開發(fā)工具，使用MFC對系統(tǒng)界面進(jìn)行開發(fā)，采用C/S模式實(shí)現(xiàn)與激光測距儀之間的通信，以客戶端的形式采用TCP/IP協(xié)議對激光測距儀實(shí)現(xiàn)控制，完成車輛輪廓數(shù)據(jù)的采集、處理、結(jié)果輸出以及數(shù)據(jù)保存等功能，實(shí)現(xiàn)了車輛

3、輪廓尺寸參數(shù)的自動化測量和車輛輪廓的繪制。本文提出了一種二維激光測距儀的標(biāo)定方案，對激光測距儀所測數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換校正，完成在所建立的直角坐標(biāo)系X、Y軸方向上的校正，使得三個測距儀數(shù)據(jù)可以更準(zhǔn)確的進(jìn)行融合，提高了系統(tǒng)測量精度。
　　通過使用不同車型對系統(tǒng)進(jìn)行多次試驗，對系統(tǒng)的功能性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明，設(shè)計系統(tǒng)可在機(jī)動車輛在低于5km/h的低速狀態(tài)下完成車輛輪廓尺寸的測量和車輛輪廓的繪制。系統(tǒng)單次測量用時15s，測量誤