期末復習題_機械控制工程考試試題與答案

1、第 1 頁 共 14 頁復習題參考答案 復習題參考答案一、單項選擇題 一、單項選擇題1. 開環(huán)系統與閉環(huán)系統最本質的區(qū)別是（ A ）A.開環(huán)系統的輸出對系統無控制作用，閉環(huán)系統的輸出對系統有控制作用 B.開環(huán)系統的輸入對系統無控制作用，閉環(huán)系統的輸入對系統有控制作用 C.開環(huán)系統不一定有反饋回路，閉環(huán)系統有反饋回路 D.開環(huán)系統不一定有反饋回路，閉環(huán)系統也不一定有反饋回路2. 若 ，則 （ B ） f t tt( ) ,,?

2、?? ? ?0 0 51 5≤ ＜≥L f t [ ( )] ?A. B. ess ? ess ?5C. D. 1s1 5se s3. 已知 其 （ C ） f t t ( ) . , ? ? 05 1 L f t [ ( )] ?A. B. s s ? 05 2 . 05 2 . sC. D. 1212 s s ? 12s4. 若 ，則 （ B ） f t te t ( ) ? ?2 L f t [ ( )] ?A. B.

3、 12 s ?12 2 ( ) s ?C. D. 12 s ?12 2 ( ) s ?5. 線性系統與非線性系統的根本區(qū)別在于（ C ）A.線性系統微分方程的系數為常數，而非線性系統微分方程的系數為時變函數 B.線性系統只有一個外加輸入，而非線性系統有多個外加輸入 C.線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理 D.線性系統在實際系統中普遍存在，而非線性系統在實際中存在較少6. 系統方框圖如圖示，則該系統的開環(huán)傳遞函數為（

4、B ）A.105 1 s ?B. 205 1ss ?C. 102 5 1 s s ( ) ?D.2s7. 二階系統的極點分別為 ，系統增益為 5，則其傳遞函數為（ D ） s s 1 2 05 4 ? ? ? ? . ,A. B. 205 4 ( . )( ) s s ? ?205 4 ( . )( ) s s ? ?C. D. 505 4 ( . )( ) s s ? ?1005 4 ( . )( ) s s ? ?8. 某系

5、統的傳遞函數為 ，則該系統的單位脈沖響應函數為（ A ） 2 s5 ) s ( G ? ?A. B. 5 2 e t ? 5t( ) R s ( ) C s 105 1 s ?2s第 3 頁 共 14 頁C.2 D.419. 一單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為 ，當 K 增大時，對系統性 G s Ks s s ( ) ( )( ) ? ? ? 1 2能能的影響是（ A ）A.穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸

6、入誤差減小20. 一單位反饋系統的開環(huán) Bode 圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長線與 0dB 線的交點頻率為 ，則當輸入為 ?20dB dec / ?c ? 5時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ A ） r t t ( ) . ? 05A.0.1 B.0.2C.0 D.0.521. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據判斷系統的穩(wěn)定性時， 中的 Z 表示意義為（ Z P N ? ?D ）A.開環(huán)傳遞函數零點在 S 左半平面的個

7、數 B.開環(huán)傳遞函數零點在 S 右半平面的個數 C.閉環(huán)傳遞函數零點在 S 右半平面的個數 D.閉環(huán)特征方程的根在 S 右半平面的個數22. 關于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據和乃奎斯特穩(wěn)定性判據，以下敘述中正確的是（ B ）A.勞斯—胡爾維茨判據屬代數判據，是用來判斷開環(huán)系統穩(wěn)定性的 B.乃奎斯特判據屬幾何判據，是用來判斷閉環(huán)系統穩(wěn)定性的 C.乃奎斯特判據是用來判斷開環(huán)系統穩(wěn)定性的 D.以上敘述均不正確23.以下頻域性能指標中根據

8、開環(huán)系統來定義的是（ D ）A.截止頻率 B.諧振頻率 與諧振峰值 ?b ?r MrC.頻帶寬度 D.相位裕量 與幅值裕量 kg ?24. 一單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為 ，則該系統穩(wěn)定的 K 值范圍為（ G s Ks s K ( ) ( ) ? ?A ）A.K＞0 B.K＞1C.0＜K＜10 D. K＞－125. 對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統性能之間的關系，以下敘述中不正確的有（ A ）A.開環(huán)頻率特性的低

9、頻段表征了閉環(huán)系統的穩(wěn)定性 B.中頻段表征了閉環(huán)系統的動態(tài)特性 C.高頻段表征了閉環(huán)系統的抗干擾能力 D.低頻段的增益應充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求26. 以下性能指標中不能反映系統響應速度的指標為（ D ）A.上升時間 B.調整時間 tr tsC.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率 ?c ?g27. 當系統采用串聯校正時，校正環(huán)節(jié)為 ，則該校正環(huán)節(jié)對系統性能的影 G s ssc( ) ? ??12 1響是（ D ）A.增大開環(huán)幅