rslogix5000編程實(shí)例－ab羅克韋爾rslogix5000教程指令實(shí)例

1、Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab3- 1 - Lab 3. RSLogix5000 軟件編程實(shí)例 實(shí)驗(yàn)主題： 實(shí)驗(yàn)主題： 創(chuàng)建項(xiàng)目(具體步驟參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)一和實(shí)驗(yàn)二) ? 創(chuàng)建 RSLogix5000 工程 ? 配置模塊 ? 建立任務(wù) ? 建立程序和例程 ?

2、建立 TAG 指令應(yīng)用 ? 位指令 — XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS 等 ? 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器 — TON、TOF、CTU、CTD、RES 等 ? 輸入輸出指令－MSG 等 ? 比較指令 — CMP、LIM、EQU、LES、GRT 等 ? 數(shù)據(jù)傳送指令 — MOV、MVM、COP 等 ? 函數(shù)計(jì)算指令 — CPT、ADD、SUB、MUL、DIV、CLR 等（注意溢出等問(wèn)題） ? 程序控制指令 — JMP、JSR、RET

3、 等 ? PID 指令—— 張力控制（手動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)、KP、KI 的設(shè)定、跟蹤） Tag 名的定義及程序設(shè)計(jì)方法： 怎樣優(yōu)化程序，提高程序的可讀性 ? Tag 命名的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn) ? 程序命名的規(guī)范 ? 壓縮程序，同一功能用統(tǒng)一程序 ? 減少跳轉(zhuǎn) 如何編寫(xiě)大規(guī)模、復(fù)雜的程序 ? 做好編程準(zhǔn)備工作，了解程序的需求性 ? 理清思路，做好功能分塊 ? 從單個(gè)設(shè)備開(kāi)始，從最基本的邏輯開(kāi)始 ? 保證單動(dòng)正確，然后加上連鎖 ? 安全第一，模擬運(yùn)行

4、如何保證安全 ? MCC 測(cè)試位置運(yùn)行 ? 軟件 I/O 強(qiáng)制 ? 停止第一 ? 必須有手動(dòng)功能 www.plcworld.cnLab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab3- 3 - 當(dāng)輸入條件發(fā)生變化時(shí)，測(cè)試輸出結(jié)果如下所示： ① 如果 Limit_switch_1

5、=1 并且 Limit_switch_2=0，則 Light_1 燈亮；如果Limit_switch_3=1，則 Light_2 燈亮，并且鎖存該狀態(tài)，即使下一輪程序掃描到Limit_switch_3=0，Light_2 燈依然點(diǎn)亮，如測(cè)試結(jié)果②中的梯級(jí) 1 的輸出狀態(tài)所示。 ② 如果 Limit_switch_1=1 并且 Limit_switch_2=1， 則回路中的常閉觸點(diǎn)被打開(kāi)，Light_1＝0，燈滅。 ③ 如果 Li