高速重離子探測(cè)帶設(shè)備張力控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)間彼此不兼容、數(shù)控系統(tǒng)難以進(jìn)行結(jié)構(gòu)改變和功能擴(kuò)展的問(wèn)題，已經(jīng)成為當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 我們?cè)O(shè)計(jì)的重離子探測(cè)帶設(shè)備與一般的數(shù)控系統(tǒng)和張力控制系統(tǒng)不同，采用現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)與張力控制設(shè)備無(wú)法完成所需的控制任務(wù)。只能根據(jù)工藝和功能的要求和其過(guò)程控制的特殊性，設(shè)計(jì)整體硬件構(gòu)架和應(yīng)用程序。 本文通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)和張力控制系統(tǒng)的理論研究，并通過(guò)選擇各種硬件，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳送帶設(shè)備的高速、高精

2、度控制。為了實(shí)現(xiàn)這樣的性能要求，我們采用PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)速控制。本文的主要工作總結(jié)如下： （1）通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、張力控制系統(tǒng)等的理論研究，對(duì)PC機(jī)控制的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)與張力控制系統(tǒng)有了更深層次的理解和認(rèn)識(shí)。同時(shí)，通過(guò)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造，為我國(guó)的近代物理的進(jìn)一步研究提供有力的平臺(tái)。 （2）根據(jù)高速高精度的帶傳送設(shè)備對(duì)硬件的要求，深入研究了伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能，以及各個(gè)廠家伺服電機(jī)的性能區(qū)別

3、和有關(guān)情況，并且根據(jù)實(shí)際情況選擇了合適的伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡，滿(mǎn)足薄帶在高速、高精度數(shù)控系統(tǒng)的要求。 （3）根據(jù)實(shí)際要求，及配線要求，設(shè)計(jì)電路圖。 （4）通過(guò)機(jī)械各運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作和薄帶高速運(yùn)行特性的詳細(xì)分析，根據(jù)工藝的特殊要求，運(yùn)用模糊PID控制原理[1]，設(shè)計(jì)張力伺服控制系統(tǒng)，編制實(shí)際應(yīng)用程序，將高速重離子探測(cè)帶設(shè)備帶速提高到10m/s的同時(shí)，較好的實(shí)現(xiàn)了高速起停，拉帶收放帶協(xié)調(diào)正常運(yùn)行，避免頻繁斷帶停機(jī)造成的浪費(fèi)（核束

4、流發(fā)生每分鐘費(fèi)用較高，開(kāi)機(jī)試驗(yàn)后要求連續(xù)運(yùn)行不停機(jī)）與重新穿帶給試驗(yàn)帶來(lái)的麻煩，更是為探測(cè)更短衰變周期的重離子提供了有力的平臺(tái)。 （5）該套設(shè)備設(shè)計(jì)的報(bào)警程序，無(wú)論是拉帶過(guò)程中斷帶，還是在放帶結(jié)束后，都能使收放帶電機(jī)和拉帶電機(jī)使能關(guān)閉，防止傳送帶進(jìn)入真空盒中，并有效實(shí)現(xiàn)了安全保護(hù)機(jī)械部分的作用。較好的解決了以前帶傳送設(shè)備斷帶后出現(xiàn)的電機(jī)停不住，傳送磁帶進(jìn)入真空盒以后再穿帶浪費(fèi)試驗(yàn)時(shí)間等問(wèn)題。 在上述研究成果及相關(guān)理論的基