基于混合遺傳算法的FlexRay總線靜態(tài)段實時調度研究.pdf

1、隨著“線控”(X—by—wire)系統的發(fā)展，要求車載網絡具有傳輸速度高、可靠性好和支持分布式控制的性能。目前車載網絡大多使用的是基于事件觸發(fā)的CAN總線，但由于CAN總線的最高速率不超過1Mb/s，帶寬利用率較低，很難在有大數據量交換要求的應用中取得優(yōu)勢，它無法提供下一代線控系統應用所需的容錯功能或帶寬。因此，由BMW、Daimler—Chrysler、Freescale、Bosch和Philips等公司組成的FlexRay聯盟建立了

2、FlexRay系統標準。新一代汽車總線FlexRay具有數據傳輸速率高、可靠性高和實時性好等優(yōu)點，從而比以往的汽車協議具有更大的優(yōu)勢，主要應用在汽車安全系統，例如剎車或轉向系統。
　　 FlexRay協議由靜態(tài)段和動態(tài)段組成，FlexRay協議的靜態(tài)段基于時分多址訪問(Time Division Multiple Access，TDMA)技術，傳輸的是周期性消息，而動態(tài)段采用的是柔性時分多址訪問(Flexible TDMA，FT

3、DMA)技術，傳輸非周期性消息。FlexRay靜態(tài)段的任務調度以及創(chuàng)建靜態(tài)調度表是設計高效FlexRay系統的關鍵，本文主要針對FlexRay靜態(tài)段的實時調度進行研究。
　　 本文在分析FlexRay協議及其實現方式的基礎上，設計了FlexRay靜態(tài)段實時調度的應用模型，并定義了性能指標——帶寬利用率，對靜態(tài)段實時調度的約束問題進行了詳細分析，重點分析了傳輸路徑的響應時間約束，保證路徑傳輸在截止期限之前傳輸完畢。FlexRay靜