車輛沖突風(fēng)險(xiǎn)值測(cè)算和動(dòng)態(tài)時(shí)隙分配研究.pdf

1、近些年來(lái)，隨著我國(guó)人民生活水平的提高和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，路上行駛的車輛急劇增加。越來(lái)越大的車輛交通密度給交通安全工作帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。對(duì)此，不少學(xué)者提出，通過(guò)采用先進(jìn)的無(wú)線車載通信系統(tǒng)，車輛之間可以通過(guò)共享彼此的行駛狀態(tài)信息，從而給車輛提供一個(gè)安全可靠的行駛環(huán)境。車載通信系統(tǒng)將成為降低交通事故和提高公路運(yùn)輸容量的一種必備的裝置，其重要性越來(lái)越受到人們的普遍關(guān)注。
　　 本論文的主要目的是依托無(wú)線車載通信系統(tǒng)，研究了四種常見(jiàn)車輛

2、行駛狀況下的車輛沖突情況，給出了車輛沖突風(fēng)險(xiǎn)值測(cè)算方法和依據(jù)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)值在車載自組網(wǎng)中分配TDMA無(wú)線通信信道時(shí)隙。在這個(gè)系統(tǒng)里所有的車輛都要配備一臺(tái)無(wú)線電收發(fā)機(jī)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器、通信處理器和數(shù)據(jù)庫(kù)。無(wú)線電收發(fā)機(jī)用于向臨近的車輛發(fā)送和接收車輛狀態(tài)參數(shù)的廣播信息。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器用于車輛自身位置、方向信息的獲取并從GPS信號(hào)里獲得精確的同步時(shí)間信息。通信處理器負(fù)責(zé)所有的通信處理和對(duì)共享無(wú)線通信資源的高效利用。數(shù)據(jù)庫(kù)以車輛沖突風(fēng)

3、險(xiǎn)管理表的形式來(lái)保存車輛的時(shí)間、位置、方向、速度、所在道路名稱、車輛沖突風(fēng)險(xiǎn)值、車輛鑒別號(hào)等記錄。車載無(wú)線站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸使用自組織時(shí)分多址技術(shù)(SOTDMA)的一種變體，其中時(shí)隙占用的優(yōu)先級(jí)由車輛沖突風(fēng)險(xiǎn)值來(lái)確定，無(wú)線電信道被廣播域中所有的車輛所共享，并且每輛汽車都具備向其廣播域內(nèi)的其它車輛發(fā)送封裝著自身位置、方向、速度和相應(yīng)車輛沖突風(fēng)險(xiǎn)值等信息的數(shù)掘包的能力。廣播域內(nèi)的其它車輛收到一輛汽車發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，接下來(lái)就要計(jì)算可能與其發(fā)生