車道線檢測

1、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）( 2014 屆 ) 題 目： 目： 基于邊緣檢測和 基于邊緣檢測和 Hough Hough 變換的車道線檢測 變換的車道線檢測 學(xué) 院： 院： 數(shù)理與信息工程學(xué)院 數(shù)理與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 業(yè)： 電子信息工程

2、電子信息工程 學(xué)生姓名： 學(xué)生姓名： 倪月琴 倪月琴 學(xué)號： 學(xué)號： 10610111 10610111 指導(dǎo)教師： 指導(dǎo)教師： 趙翠芳 趙翠芳 職稱： 職稱： 講師 講師 合作導(dǎo)師： 合作導(dǎo)師： 職稱： 職稱： 完成時間： 完成時間： 2014

3、年 4 月 日 成 績： 績： 1基于邊緣檢測和 基于邊緣檢測和 Hough 變換的車道線檢測 變換的車道線檢測數(shù)理與信息工程學(xué)院 電子信息工程專業(yè) 倪月琴（10610111）指導(dǎo)老師：趙翠芳（講師）摘要 摘要：本文利用 MATLAB 編程,主要研究基于視頻圖像的結(jié)構(gòu)化道路車道線檢測技術(shù)。通 過理論分析和仿真結(jié)果確定一種包

4、含圖像預(yù)處理、直線檢測、車道線標(biāo)記、提取的算法流程. 并且通過 Hough 變換，增強(qiáng)了圖像處理的魯棒性和實(shí)時性，最終利用 MATLAB 實(shí)現(xiàn)車道線檢 測。 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：車道線檢測；邊緣檢測；Hough 變換；MATLABLane Line Detection based on edge detection and Hough transformNi Yue-qin Director：Zhao Cui-fang（Elect

5、ronic and Information Engineering，College of Mathematical physics and Information Engineering，Zhejiang Normal University． ）Abstract：In this paper, using MATLAB programming , mainly based on the structure of the video i

6、mages of the road lane detection technology. Through theoretical analysis and simulation results to determine an included image preprocessing, linear detection, lane marking, extraction algorithm flow . And by Hough tr

7、ansform and enhance the robustness and real-time image processing , and finally realize the lane detection using MATLAB .Key Words: Lane line detection; Edge Detection; Hough transform; MATLAB1 引言 引言1.1 研究背景及意義 研究背景及意義

8、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，道路設(shè)施的不斷完善，我國的汽車保有量持續(xù)而迅速地增長。與之而來的問題是，公路交通事故的發(fā)生率居高不下。如今，交通安全問題日益突出，事故發(fā)生率已然成為世界第一害，尤其在我國，交通事故頻發(fā)。目前，中國已經(jīng)成為世界上交通事故死亡人數(shù)最高的國家之一。交通事故導(dǎo)致的損失等問題越來越受到社會的關(guān)注，在市場需求之下，相應(yīng)的理論與技術(shù)得到了快速的發(fā)展。以機(jī)器視覺方式進(jìn)行研究的無人駕駛汽車具有成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)勢。無人駕駛汽車