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1、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)( 2014 屆 ) 題 目: 目: 基于邊緣檢測(cè)和 基于邊緣檢測(cè)和 Hough Hough 變換的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè) 變換的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè) 學(xué) 院: 院: 數(shù)理與信息工程學(xué)院 數(shù)理與信息工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè): 業(yè): 電子信息工程
2、電子信息工程 學(xué)生姓名: 學(xué)生姓名: 倪月琴 倪月琴 學(xué)號(hào): 學(xué)號(hào): 10610111 10610111 指導(dǎo)教師: 指導(dǎo)教師: 趙翠芳 趙翠芳 職稱(chēng): 職稱(chēng): 講師 講師 合作導(dǎo)師: 合作導(dǎo)師: 職稱(chēng): 職稱(chēng): 完成時(shí)間: 完成時(shí)間: 2014
3、年 4 月 日 成 績(jī): 績(jī): 1基于邊緣檢測(cè)和 基于邊緣檢測(cè)和 Hough 變換的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè) 變換的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)理與信息工程學(xué)院 電子信息工程專(zhuān)業(yè) 倪月琴(10610111)指導(dǎo)老師:趙翠芳(講師)摘要 摘要:本文利用 MATLAB 編程,主要研究基于視頻圖像的結(jié)構(gòu)化道路車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)。通 過(guò)理論分析和仿真結(jié)果確定一種包
4、含圖像預(yù)處理、直線(xiàn)檢測(cè)、車(chē)道線(xiàn)標(biāo)記、提取的算法流程. 并且通過(guò) Hough 變換,增強(qiáng)了圖像處理的魯棒性和實(shí)時(shí)性,最終利用 MATLAB 實(shí)現(xiàn)車(chē)道線(xiàn)檢 測(cè)。 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞:車(chē)道線(xiàn)檢測(cè);邊緣檢測(cè);Hough 變換;MATLABLane Line Detection based on edge detection and Hough transformNi Yue-qin Director:Zhao Cui-fang(Elect
5、ronic and Information Engineering,College of Mathematical physics and Information Engineering,Zhejiang Normal University. )Abstract:In this paper, using MATLAB programming , mainly based on the structure of the video i
6、mages of the road lane detection technology. Through theoretical analysis and simulation results to determine an included image preprocessing, linear detection, lane marking, extraction algorithm flow . And by Hough tr
7、ansform and enhance the robustness and real-time image processing , and finally realize the lane detection using MATLAB .Key Words: Lane line detection; Edge Detection; Hough transform; MATLAB1 引言 引言1.1 研究背景及意義 研究背景及意義
8、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,道路設(shè)施的不斷完善,我國(guó)的汽車(chē)保有量持續(xù)而迅速地增長(zhǎng)。與之而來(lái)的問(wèn)題是,公路交通事故的發(fā)生率居高不下。如今,交通安全問(wèn)題日益突出,事故發(fā)生率已然成為世界第一害,尤其在我國(guó),交通事故頻發(fā)。目前,中國(guó)已經(jīng)成為世界上交通事故死亡人數(shù)最高的國(guó)家之一。交通事故導(dǎo)致的損失等問(wèn)題越來(lái)越受到社會(huì)的關(guān)注,在市場(chǎng)需求之下,相應(yīng)的理論與技術(shù)得到了快速的發(fā)展。以機(jī)器視覺(jué)方式進(jìn)行研究的無(wú)人駕駛汽車(chē)具有成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)勢(shì)。無(wú)人駕駛汽車(chē)
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