基于RTLinux的車輛檢測系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、在車輛檢測系統(tǒng)中，為了使各個部件的狀態(tài)信息及時反饋給顯示終端和操作人員，以便操作人員作出合適的調(diào)整，該檢測系統(tǒng)需要較高的實時性。由于通常的Linux操作系統(tǒng)實時性不強，無法適用于實時性較高的應(yīng)用環(huán)境，因此本檢測系統(tǒng)采用了實時性能較好的RTLinux操作系統(tǒng)。本檢測系統(tǒng)在實現(xiàn)時，分為實時部分和非實時部分：實時部分主要實現(xiàn)硬件數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳送；而非實時部分則利用Linux現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧更方便地與顯示終端和控制計算機通訊。 車輛檢

2、測系統(tǒng)是個復(fù)雜的系統(tǒng)，本論文詳細分析和設(shè)計了檢測計算機子系統(tǒng)，并對其做了實現(xiàn)。檢測計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)分別與前端車和后端車的顯示終端、控制計算機相連接：同時，它通過CAN總線與車輛內(nèi)的各設(shè)備部件相連接，這樣形成了車輛檢測子系統(tǒng)。設(shè)備部件通過其內(nèi)部的信號采集器采集控狀態(tài)信號，并將這些信息通過CAN總線傳輸給車輛檢測計算機。車輛檢測計算機將接收到的狀態(tài)信號與設(shè)定值進行比較來判斷車輛部件是否出現(xiàn)故障，然后把狀態(tài)信息發(fā)送給顯示終端和控制計算機。

3、顯示終端顯示設(shè)備部件工作狀態(tài)，而控制計算機對設(shè)備部件發(fā)出控制指令。 本文還介紹了實時操作系統(tǒng)的特點、實現(xiàn)要求及常用的幾種實時操作系統(tǒng)，分析了標準Linux實時性不足的原因，詳細研究了RTLinux的實現(xiàn)原理及編程方法；同時，本文研究了RTLinux設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)方法，為檢測系統(tǒng)中CAN設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。在系統(tǒng)實現(xiàn)時，由于RTLinux對實時性要求比較高，運行環(huán)境也和標準Linux有所不同，表現(xiàn)在對資源的使用，及中斷處