基于RTLINUX的雕刻控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,技術(shù)體系由封閉走向開放,對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響.在"開放式數(shù)控"呼聲日益高漲下,PC機(jī)以其高標(biāo)準(zhǔn)的配置、合理的硬件結(jié)構(gòu)及優(yōu)異的性能價格比,成為開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的首選硬件平臺.在PC機(jī)上開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)己成為數(shù)控技術(shù)發(fā)展的趨勢.對于基于PC的數(shù)控系統(tǒng)來說,采用的軟件平臺對系統(tǒng)的成本和性能有關(guān)鍵性的影響,基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的理想軟件平臺是實時多任務(wù)操作系統(tǒng).本文提出了在PC平臺上實現(xiàn)基于

2、RTLINUX的開放式數(shù)控系統(tǒng)的思想.RTLINUX是一個源碼開放的、穩(wěn)定可靠的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),研究RTLINUX系統(tǒng)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用有利于開發(fā)低成本高效率的實時控制技術(shù),有利于我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展.本文論述了基于RTLINUX的雕刻控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)及具體實現(xiàn)方法.系統(tǒng)采用是"通用PC+I/O卡"的硬件平臺,全部硬件僅由一臺普通PC和I/O接口卡構(gòu)成;軟件部分由RTLINUX實時操作系統(tǒng)和控制控制軟件組成.系統(tǒng)的全部功能均由運(yùn)