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文檔簡介
1、目前,CAN總線以其高穩(wěn)定信,抗干擾能力強,通訊速度快而在汽車上得到廣泛應用,在國外傳統(tǒng)的儀表早已被基于CAN總線的信息系統(tǒng)所代替。在商用車上,CAN總線的高層協(xié)議J1939更是已經幾乎成為國際上通用的標準。 本文首先對近年來車身控制網絡和總線的發(fā)展進行了介紹和分析,在此基礎上,通過分層實現的方式分別編寫了J1939通訊協(xié)議的數據鏈路層、應用層、診斷層、以及網絡管理層的實現程序代碼,其中數據鏈路層的實現是整個協(xié)議實現的基礎,也是
2、本次開發(fā)工作的難點。 本次設計硬件使用的微控制器是LPC2294,并借助于LCD、步進電機等外部器件以及A/D模塊、I/O、CAN控制器等片上外設來實現商用車信息控制單元與駕駛員的交互。整個商用車信息控制單元設計工作主要包括硬件設計以及各部分軟件的編寫。本文試圖通過一種模塊化和層次化的設計思想來設計商用車整車信息控制單元和完成J1939協(xié)議的開發(fā),并增強代碼的可移植性,使控制單元應用程序符合汽車開放系統(tǒng)架構AUTOSAR。由于國
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