基于橫擺力矩控制的五軸全輪轉向汽車研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、現(xiàn)代物流的飛速發(fā)展，以及各種特殊作業(yè)的需要，重型車輛正向高承載、多軸化、大功率、高速、輕量化和專業(yè)運輸方向發(fā)展，重型車輛的機動靈活性和高速轉向穩(wěn)定性越來越重要。多軸轉向技術，尤其是全輪轉向技術是提高重型車輛的機動性和穩(wěn)定性的重要手段。
　　縱觀國內對多軸汽車全輪轉向的研究，多數(shù)是以兩自由度整車模型為研究對象，考慮的因素較少，較為理想化。本文應用ADAMS/View建立了某五軸汽車的26個自由度的多體動力學整車模型，使其與實際情況更

2、為接近。并將其與MATLAB/Simulink相結合進行聯(lián)合仿真，發(fā)揮其各自的優(yōu)勢。分別根據(jù)阿克曼原理和零側偏角比例控制策略，計算各車輪轉角值以控制各車輪轉角，實現(xiàn)全輪轉向。
　　通過ADAMS/View與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真，本文還實現(xiàn)了獨立控制各個車輪的驅動力矩。將實際車速和目標車速的差值作為PID控制器的輸入，控制各車輪驅動力矩，使得車輛跟蹤目標車速；另外，零側偏角比例控制存在過多不足轉向的缺點，采用DY

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論