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1、BMS系統(tǒng)是保證電動(dòng)汽車行駛安全重要部件,電池SOC值是BMS系統(tǒng)中最為重要的參數(shù)之一。獲取準(zhǔn)確的電池SOC值可以防止電池過(guò)充過(guò)放,延長(zhǎng)電池使用壽命,反應(yīng)汽車?yán)m(xù)駛里程。
本文首先綜合介紹了各種常用SOC估測(cè)算法,進(jìn)而提出了一種模型參數(shù)自更新的卡爾曼濾波算法來(lái)估測(cè)電池SOC值。該方法結(jié)合了基本卡爾曼濾波算法與最小二乘法,其中卡爾曼濾波算法用于預(yù)測(cè) SOC值,最小二乘法則用于更新卡爾曼濾波算法模型參數(shù)值。并通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)演繹證明了結(jié)
2、合這兩種算法而來(lái)的新方法在數(shù)學(xué)原理上是切實(shí)可行的。為測(cè)試該方法的實(shí)際預(yù)測(cè)效果,自行設(shè)計(jì)并搭建了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集了實(shí)際電池放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。并附帶介紹了該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理和各個(gè)組成部分。然后依據(jù)選定的電池等效電路,通過(guò)對(duì)電池脈沖放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理獲取了初始模型參數(shù)。、參數(shù)自適應(yīng)卡爾曼算法程序是通過(guò)labview開發(fā)編寫,并詳細(xì)介紹了程序各主要部分及其相應(yīng)功能。開發(fā)過(guò)程中將程序各部分獨(dú)立開發(fā),并重點(diǎn)講述了矩陣運(yùn)算程序的開發(fā)、調(diào)試。然后依據(jù)程序獲得各
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