基于自適應(yīng)算法的無刷直流電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(jī)是永磁式同步電機(jī)的一種。它既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等特點(diǎn)，而且還有起動(dòng)力矩大、起動(dòng)電流小、噪聲低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。STM32F107系列芯片是具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的可用于工業(yè)控制領(lǐng)域的芯片，具有強(qiáng)大的處理能力和豐富的片載外設(shè)，非常適合制作低價(jià)位的無刷直流電機(jī)的控制器。
　　本課題主要研究了模糊自適應(yīng)PID控制算法在無

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