車用無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、電動(dòng)汽車具有環(huán)保無污染、噪聲低以及能量效率高等特點(diǎn)，可以解決由傳統(tǒng)汽車帶來的環(huán)境污染、能源緊缺以及氣候變暖等一系列問題，因此各國政府與汽車制造商對電動(dòng)汽車的研發(fā)投入大量的資金并取得了一定的成果。我國的電動(dòng)汽車技術(shù)起步晚，電動(dòng)汽車的一系列關(guān)鍵技術(shù)都需要研究解決。研究開發(fā)電動(dòng)汽車首先需要解決的關(guān)鍵技術(shù)是電機(jī)及電控技術(shù)。永磁無刷直流電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、噪音低、調(diào)速范圍寬、高功率密度以及良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為電動(dòng)汽車首選的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，開

2、展對無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)研究具有重要的理論和實(shí)踐價(jià)值。
　　本課題以永磁無刷直流電機(jī)為研究對象，在綜合國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款較為實(shí)用的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，包括硬件和軟件在內(nèi)的整體設(shè)計(jì)。本課題主要研究內(nèi)容有：
　　1.建立了無刷直流電機(jī)仿真模型。在分析了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)搭建了無刷直流電機(jī)本體和控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。

3、r>　　2.設(shè)計(jì)了以 MC9S12XS128單片機(jī)為核心的無刷直流電機(jī)控制器。根據(jù)無刷直流電機(jī)的工作原理以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制器硬件和軟件系統(tǒng)：硬件系統(tǒng)包括控制電路和驅(qū)動(dòng)電路兩個(gè)部分，軟件系統(tǒng)詳細(xì)給出了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)流程圖。
　　3.開發(fā)了MC9S12XS128單片機(jī)底層驅(qū)動(dòng)模塊庫，設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)的快速控制原型，將控制器的Simulink仿真模型自動(dòng)實(shí)現(xiàn)為MC9S12XS128單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)C代碼并編