FAO中的地鐵車輛遠(yuǎn)程駕駛實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近30年來(lái)世界范圍內(nèi)的城市軌道交通發(fā)展迅速，自動(dòng)化程度和安全性得到不斷提高，全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)(FAO)成為目前保證城市軌道交通高密度和高安全可靠運(yùn)行的最有效手段。FAO中的地鐵車輛遠(yuǎn)程駕駛子系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)地鐵車輛實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控和緊急情況下的遠(yuǎn)程駕駛操作，最大化的保證地鐵車輛安全運(yùn)行，本論文將對(duì)這一子系統(tǒng)展開研究。
　　論文調(diào)研了國(guó)內(nèi)外遠(yuǎn)程監(jiān)控和駕駛技術(shù)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀；對(duì)FAO實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了研究；歸納分析了地鐵運(yùn)行等級(jí)和

2、降級(jí)條件以及半自動(dòng)運(yùn)行等級(jí)下的駕駛模式，在此基礎(chǔ)上對(duì)地鐵車輛遠(yuǎn)程駕駛模式進(jìn)行了分析。
　　在以上工作基礎(chǔ)上提出了地鐵車輛遠(yuǎn)程駕駛實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的功能需求，根據(jù)功能需求設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并從數(shù)據(jù)流向和功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度將系統(tǒng)分為列車群運(yùn)行仿真子系統(tǒng)，通信子系統(tǒng)和遠(yuǎn)程駕駛終端三個(gè)子系統(tǒng)，對(duì)各子系統(tǒng)功能進(jìn)行了分析。
　　論文基于多進(jìn)程技術(shù)對(duì)列車群運(yùn)行仿真子系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)；根據(jù)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的功能需求對(duì)包括傳輸帶寬和傳輸延遲等在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)

3、服務(wù)質(zhì)量QoS進(jìn)行了計(jì)算分析，并設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)傳輸結(jié)構(gòu)；基于人機(jī)功能分配理論對(duì)遠(yuǎn)程駕駛作業(yè)任務(wù)進(jìn)行了功能分配和模塊劃分，在此基礎(chǔ)上參考現(xiàn)有車載控制和信息顯示裝置，并依據(jù)相關(guān)的人機(jī)工程學(xué)理論對(duì)遠(yuǎn)程駕駛控制臺(tái)各模塊進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。
　　論文實(shí)現(xiàn)了列車群運(yùn)行仿真子系統(tǒng)的全部功能，構(gòu)建了遠(yuǎn)程駕駛通信網(wǎng)絡(luò)，并完成了遠(yuǎn)程駕駛終端各顯示和控制模塊的實(shí)現(xiàn)工作。最后對(duì)系統(tǒng)整體運(yùn)行進(jìn)行了功能測(cè)試，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了對(duì)地鐵車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和駕駛，為FAO的