FAO中的地鐵車輛遠程駕駛實驗系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近30年來世界范圍內(nèi)的城市軌道交通發(fā)展迅速，自動化程度和安全性得到不斷提高，全自動無人駕駛系統(tǒng)(FAO)成為目前保證城市軌道交通高密度和高安全可靠運行的最有效手段。FAO中的地鐵車輛遠程駕駛子系統(tǒng)負責對地鐵車輛實施遠程監(jiān)控和緊急情況下的遠程駕駛操作，最大化的保證地鐵車輛安全運行，本論文將對這一子系統(tǒng)展開研究。
　　論文調(diào)研了國內(nèi)外遠程監(jiān)控和駕駛技術(shù)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀；對FAO實驗系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和功能進行了研究；歸納分析了地鐵運行等級和

2、降級條件以及半自動運行等級下的駕駛模式，在此基礎(chǔ)上對地鐵車輛遠程駕駛模式進行了分析。
　　在以上工作基礎(chǔ)上提出了地鐵車輛遠程駕駛實驗系統(tǒng)的功能需求，根據(jù)功能需求設(shè)計了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并從數(shù)據(jù)流向和功能實現(xiàn)兩個角度將系統(tǒng)分為列車群運行仿真子系統(tǒng)，通信子系統(tǒng)和遠程駕駛終端三個子系統(tǒng)，對各子系統(tǒng)功能進行了分析。
　　論文基于多進程技術(shù)對列車群運行仿真子系統(tǒng)進行了方案設(shè)計；根據(jù)遠程駕駛系統(tǒng)的功能需求對包括傳輸帶寬和傳輸延遲等在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)

3、服務(wù)質(zhì)量QoS進行了計算分析，并設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)傳輸結(jié)構(gòu)；基于人機功能分配理論對遠程駕駛作業(yè)任務(wù)進行了功能分配和模塊劃分，在此基礎(chǔ)上參考現(xiàn)有車載控制和信息顯示裝置，并依據(jù)相關(guān)的人機工程學理論對遠程駕駛控制臺各模塊進行了研究設(shè)計。
　　論文實現(xiàn)了列車群運行仿真子系統(tǒng)的全部功能，構(gòu)建了遠程駕駛通信網(wǎng)絡(luò)，并完成了遠程駕駛終端各顯示和控制模塊的實現(xiàn)工作。最后對系統(tǒng)整體運行進行了功能測試，在實驗室環(huán)境下實現(xiàn)了對地鐵車輛的遠程監(jiān)控和駕駛，為FAO的