四軸激光焊接控制的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、激光焊接技術(shù)具有變形和熱影響區(qū)小、能量密度高、自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以在短時(shí)間內(nèi)形成連續(xù)的而且完全熔透的焊縫，這使得焊縫深寬比、焊接速度相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)有了顯著的提高，因而激光焊接工藝被廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)中。因此，本文針對(duì)激光焊接實(shí)際工藝需求設(shè)計(jì)一套功能齊全、性能穩(wěn)定的四軸激光焊接平臺(tái)。
　　本文提出了基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的四軸激光焊接試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建方案，并對(duì)系統(tǒng)各部分給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案。軟件作為該自動(dòng)化激光焊接系統(tǒng)的

2、控制核心，根據(jù)數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)的流程，它涵蓋了示教編程、三維軌跡在線顯示、G代碼解釋器、繪圖模塊、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等部分。同時(shí)，在軟件界面設(shè)計(jì)上力求布局合理、操作方便快捷，使得操作人員易于上手。
　　在激光焊接工藝中，速度大小的變化會(huì)導(dǎo)致焊縫不均勻，本文為此提出了一種可行性強(qiáng)的速度規(guī)劃策略。對(duì)于焊接啟動(dòng)和停止過程中的速度變化，采用增加預(yù)加減速的空走路徑使得速度變化的過程在非焊接路徑中完成以保證焊接路徑速度的恒定性，并輔之以S形速度規(guī)劃曲線，以降