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1、 本文針對(duì)三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)解決策略?！ ∮捎谌S仿真轉(zhuǎn)臺(tái)使用特點(diǎn)要求高頻響、高精度、通訊實(shí)時(shí)性強(qiáng)，同時(shí)還要負(fù)責(zé)管理任務(wù)的特點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)主要有內(nèi)框中空液壓馬達(dá)的研制、WINDOWSNT下的實(shí)時(shí)控制、低速平穩(wěn)性的實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)寬頻帶和雙馬達(dá)同步等，研究并驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案的確定具有重要意義?！ 榇?，本文側(cè)重于三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)方案關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)框液壓馬達(dá)的數(shù)字控制系統(tǒng)研究，建立數(shù)學(xué)模型，
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