UUV分布式系統(tǒng)軟件測試方法的應用研究.pdf

1、無人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，簡稱UUV）是一種可以在海洋環(huán)境下代替人完成某種活動的自動控制設備。伴隨以計算機為載體的網絡及相關科技的日益進步，UUV系統(tǒng)的控制方式由集中向分布轉變。海洋是一個極其復雜的環(huán)境，UUV在執(zhí)行任務時會面臨很多困難與挑戰(zhàn)。因此，需要確保UUV在分布式系統(tǒng)中完成安全、可靠地控制。確保UUV分布式系統(tǒng)效果可靠的方式有許多種，軟件測試是其中之一。本文從 UUV分布式系統(tǒng)入手，

2、針對分布式系統(tǒng)其自身特點，考慮 UUV控制任務的實際要求，設計一種適用于此系統(tǒng)流程的軟件測試模型，然后開展對應所需軟件測試技術和方法的深入研習和應用。
　　本文從以下幾點開展研究：
　　首先，理解并掌握軟件測試及其基本理論，從靜態(tài)、動態(tài)以及軟件故障注入3種技術層面對軟件測試值展開詳細分析，為后續(xù)工作打好基礎。簡要介紹集中式網絡控制系統(tǒng)與分布式系統(tǒng)的基本工作原理，并從性能方面對兩者進行比較。研究得到UUV更適合采用分布式系統(tǒng)做

3、控制系統(tǒng)，并詳述UUV分布式系統(tǒng)內部構造以及每個軟件模塊的功能。
　　其次，對幾種經典軟件測試過程模型開展研究，并進行對比。結合分布式系統(tǒng)一些自身特點，設計出適用于UUV分布式系統(tǒng)軟件測試的過程模型，既能確保系統(tǒng)軟件可靠有效，還能優(yōu)化工作效率。理解并掌握自動化測試理論知識及工作原理，簡要介紹自動化測試工具QAC和Cantata技術原理。
　　再次，利用自動化靜態(tài)測試的方法對UUV分布式系統(tǒng)從靜態(tài)方面進行調試。研究了靜態(tài)測試中

4、使用不同的度量元（包括基本復雜度、圈復雜度等）對于分布式系統(tǒng)軟件的影響，提出如何降低部分關鍵的軟件靜態(tài)質量度元并提高系統(tǒng)軟件質量。還利用動態(tài)測試技術提出了適用于UUV系統(tǒng)的動態(tài)測試方法。根據以上測試方法設計研究基于關鍵節(jié)點的軟件測試用例生成方法，該方法的核心是基于灰色關聯(lián)分析和主成分分析的關鍵節(jié)點識別算法。
　　最后，為UUV分布式系統(tǒng)搭建仿真測試平臺，以便驗證前面所設計的測試方法的正確性和有效性。理解邏輯覆蓋率的基本準則，設計邏