UUV分布式系統(tǒng)軟件測(cè)試方法的應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱UUV）是一種可以在海洋環(huán)境下代替人完成某種活動(dòng)的自動(dòng)控制設(shè)備。伴隨以計(jì)算機(jī)為載體的網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)科技的日益進(jìn)步，UUV系統(tǒng)的控制方式由集中向分布轉(zhuǎn)變。海洋是一個(gè)極其復(fù)雜的環(huán)境，UUV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)會(huì)面臨很多困難與挑戰(zhàn)。因此，需要確保UUV在分布式系統(tǒng)中完成安全、可靠地控制。確保UUV分布式系統(tǒng)效果可靠的方式有許多種，軟件測(cè)試是其中之一。本文從 UUV分布式系統(tǒng)入手，

2、針對(duì)分布式系統(tǒng)其自身特點(diǎn)，考慮 UUV控制任務(wù)的實(shí)際要求，設(shè)計(jì)一種適用于此系統(tǒng)流程的軟件測(cè)試模型，然后開展對(duì)應(yīng)所需軟件測(cè)試技術(shù)和方法的深入研習(xí)和應(yīng)用。
　　本文從以下幾點(diǎn)開展研究：
　　首先，理解并掌握軟件測(cè)試及其基本理論，從靜態(tài)、動(dòng)態(tài)以及軟件故障注入3種技術(shù)層面對(duì)軟件測(cè)試值展開詳細(xì)分析，為后續(xù)工作打好基礎(chǔ)。簡(jiǎn)要介紹集中式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與分布式系統(tǒng)的基本工作原理，并從性能方面對(duì)兩者進(jìn)行比較。研究得到UUV更適合采用分布式系統(tǒng)做

3、控制系統(tǒng)，并詳述UUV分布式系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)造以及每個(gè)軟件模塊的功能。
　　其次，對(duì)幾種經(jīng)典軟件測(cè)試過(guò)程模型開展研究，并進(jìn)行對(duì)比。結(jié)合分布式系統(tǒng)一些自身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出適用于UUV分布式系統(tǒng)軟件測(cè)試的過(guò)程模型，既能確保系統(tǒng)軟件可靠有效，還能優(yōu)化工作效率。理解并掌握自動(dòng)化測(cè)試?yán)碚撝R(shí)及工作原理，簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)化測(cè)試工具QAC和Cantata技術(shù)原理。
　　再次，利用自動(dòng)化靜態(tài)測(cè)試的方法對(duì)UUV分布式系統(tǒng)從靜態(tài)方面進(jìn)行調(diào)試。研究了靜態(tài)測(cè)試中

4、使用不同的度量元（包括基本復(fù)雜度、圈復(fù)雜度等）對(duì)于分布式系統(tǒng)軟件的影響，提出如何降低部分關(guān)鍵的軟件靜態(tài)質(zhì)量度元并提高系統(tǒng)軟件質(zhì)量。還利用動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)提出了適用于UUV系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法。根據(jù)以上測(cè)試方法設(shè)計(jì)研究基于關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的軟件測(cè)試用例生成方法，該方法的核心是基于灰色關(guān)聯(lián)分析和主成分分析的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識(shí)別算法。
　　最后，為UUV分布式系統(tǒng)搭建仿真測(cè)試平臺(tái)，以便驗(yàn)證前面所設(shè)計(jì)的測(cè)試方法的正確性和有效性。理解邏輯覆蓋率的基本準(zhǔn)則，設(shè)計(jì)邏