分布式定位系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設計了潛標節(jié)點和移動節(jié)點的硬件驅動程序和定位算法的實現(xiàn)程序，最終實現(xiàn)了分布式定位系統(tǒng)的定位功能。
　　水下節(jié)點的硬件處理平臺選用的是三星公司生產(chǎn)的S5PV210高性能ARM處理器，采用定制版WinCE6.0作為ARM操作系統(tǒng)，針對軟件設計要求對WinCE系統(tǒng)進行了裁剪和優(yōu)化。設計了驅動程序，包括放大器控制、聲卡驅動、網(wǎng)絡和串口驅動部分。放大器控制實現(xiàn)了針對水聲信號的增益控制和濾波。聲卡驅動實現(xiàn)了A/D數(shù)據(jù)采集、乒乓緩存、增益控

2、制和D/A數(shù)據(jù)發(fā)送。網(wǎng)絡通信采用常見的TCP/IP協(xié)議，串口通信采用異步通信方式。
　　節(jié)點程序設計主要以微軟公司提供的VS2005作為軟件開發(fā)工具平臺，研究了基于擬牛頓的雙曲線交匯算法。定位軟件實現(xiàn)了包括陣型測量、同步發(fā)送定位信號、移動節(jié)點接收定位信號的程序和上位機顯控軟件。并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)存儲和ARM程序自啟動的功能，另外利用多線程技術，合理地分配 CPU資源給網(wǎng)絡通信線程、串口通信線程以及擴頻通信線程。
　　該分布式定位系

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