編織袋缺陷視覺檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、編織袋在農(nóng)業(yè)、化工業(yè)、建筑業(yè)的應(yīng)用量非常巨大，而且隨著現(xiàn)代化都市的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)的機(jī)械化進(jìn)程加快，現(xiàn)有編織袋生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)效率已不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、化工業(yè)以及建筑行業(yè)的需求。通過科技力量提高編織袋的生產(chǎn)效率是最有效的解決方式。目前大部分編織袋生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)。編織袋缺陷檢測(cè)成為制約生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)。
　　對(duì)于巨大的編織袋市場(chǎng)，國外較早就對(duì)織物缺陷提取進(jìn)行了研究。迄今，采用機(jī)器視覺檢測(cè)織物缺陷的算法已較為成熟。國內(nèi)也

2、有一部分視覺研究者對(duì)織物缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)，并取得一定成效。其系統(tǒng)主要使用線陣CCD相機(jī)，采用blob算法對(duì)布料缺陷進(jìn)行提取。
　　從經(jīng)濟(jì)性角度出發(fā)，面對(duì)速度達(dá)到100m/min變速移動(dòng)的編織布，本文采用面陣CCD工業(yè)相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。在硬件選型上，經(jīng)過計(jì)算選出視覺相關(guān)硬件型號(hào)和參數(shù)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上，以滿足視覺檢測(cè)要求為原則對(duì)各個(gè)部件提出關(guān)鍵安裝要求及夾具設(shè)計(jì)要求。在算法處理上，對(duì)比分析了多種織物常用的缺陷提取算法。針對(duì)編織袋多

3、種無規(guī)則缺陷進(jìn)行多種塊大小及偏移值的自適應(yīng)閾值分割測(cè)試，找到在光照不均勻情況下的最佳閾值參數(shù)。將圖像二值化后，對(duì)比分析了Blob算法與輪廓標(biāo)記法在編織袋缺陷檢測(cè)上的利弊。分析缺陷的貼標(biāo)方法，找到適合該系統(tǒng)的最佳貼標(biāo)方式。又從貼標(biāo)方式,逆向提出以缺陷鄰域的灰度作為缺陷提取標(biāo)準(zhǔn)的快速標(biāo)記方法，在穩(wěn)定提取多種缺陷的基礎(chǔ)上，大大提高了算法的處理速度。在運(yùn)動(dòng)控制方面，簡(jiǎn)要介紹了各個(gè)運(yùn)動(dòng)控制硬件的原理與在該系統(tǒng)的應(yīng)用；分別對(duì)PLC與運(yùn)動(dòng)控制卡控制貼