基于磁致伸縮致動器的車削振動主動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、車削振動會使工件表面留下振痕,降低加工質(zhì)量,甚至?xí)?dǎo)致刀具崩刃影響加工效率。為了提高車削加工精度和效率,車削振動的抑制成為人們關(guān)注的焦點?？紤]磁致動器具有響應(yīng)快、輸出力大、頻帶寬等優(yōu)點,本文設(shè)計了基于磁致動器的車床刀具振動主動控制系統(tǒng),研究車削振動的主動控制方法,具有重要的應(yīng)用價值。
　　論文在研究車削振動國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,設(shè)計了柔性鉸鏈模擬刀架,具有無摩擦、無振動沖擊、運動精度高等優(yōu)點。在對該刀架結(jié)構(gòu)做剛度分析的同時,進行了實

2、驗,實驗結(jié)果與理論計算基本一致,并通過脈沖響應(yīng)實驗測得了鉸鏈結(jié)構(gòu)的阻尼比。針對美國 ETREMA的磁致動器,論文通過實驗測定了致動器的輸入電流與輸出力的關(guān)系,并對致動器功放進行了靜態(tài)特性實驗,建立了基于磁致動器的車削振動模擬實驗臺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　考慮到所選磁致動器的動特性不確定,并且實際車削過程外干擾的隨機性,本文將變步長自適應(yīng)控制算法應(yīng)用到車削振動主動控制中,在對自適應(yīng)算法的原理以及有限沖激響應(yīng)非遞歸濾波器介紹基礎(chǔ)上,