穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、醫(yī)藥配送中藥品種類(lèi)的增多和規(guī)模的擴(kuò)大對(duì)目前的醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)水平提出了更高的要求，密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的需求愈發(fā)迫切。穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是一種由穿梭板、堆垛機(jī)互相配合完成出入庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，適用于品項(xiàng)較少、出貨量較大的行業(yè)，如制藥、食品。在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)施需要工人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不斷進(jìn)行調(diào)試。但是，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施調(diào)試存在著風(fēng)險(xiǎn)大、周期長(zhǎng)等諸多問(wèn)題，因此有必要在實(shí)施前提前對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)。在實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，由于

2、訂單存在著隨機(jī)性、復(fù)雜性等特點(diǎn)，無(wú)法使用通用軟件或計(jì)算方式進(jìn)行建設(shè)前的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)測(cè)算，因此倉(cāng)儲(chǔ)仿真系統(tǒng)的構(gòu)建具有重要的實(shí)際意義及應(yīng)用價(jià)值。
　　本文旨在通過(guò)構(gòu)建穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)仿真平臺(tái)，仿真得到倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)效率值，通過(guò)改進(jìn)設(shè)備參數(shù)等方法使倉(cāng)儲(chǔ)效率最大化。為實(shí)現(xiàn)研究目的，文章以穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為研究對(duì)象，將Petri網(wǎng)應(yīng)用到系統(tǒng)的模型構(gòu)建中。首先，分析穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的作業(yè)流程，將系統(tǒng)分為訂單處理、儲(chǔ)位分配及主體倉(cāng)儲(chǔ)三

3、個(gè)子系統(tǒng)分別構(gòu)建Petri網(wǎng)模型，再將其封裝為穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)整體模型。封裝后的整體模型模塊之間存在信息交互，實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)的模型設(shè)計(jì)。接下來(lái)，以模型為基礎(chǔ)，基于MATLAB構(gòu)建穿梭板式密集倉(cāng)儲(chǔ)仿真系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)的GUI界面，實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)與用戶的交互。最后，依據(jù)某制藥企業(yè)的實(shí)際訂單，從系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)優(yōu)化的角度進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
　　通過(guò)不同方案下的仿真實(shí)驗(yàn)，最終可得設(shè)備參數(shù)對(duì)系統(tǒng)效率的影響。穿梭板式密集倉(cāng)