多層穿梭車倉儲系統(tǒng)建模與優(yōu)化.pdf

1、隨著物流行業(yè)對于倉儲配送的柔性和魯棒性要求的提高，一種新型的自動化立體倉庫——多層穿梭車倉儲系統(tǒng)逐漸得到重視和應用。多層穿梭車倉儲系統(tǒng)是由多層貨架內(nèi)的穿梭車與該巷道的提升機組成，出入庫作業(yè)時用穿梭車與提升機的組合來替代傳統(tǒng)自動化立體倉庫中的堆垛機，提高了系統(tǒng)的柔性和魯棒性。該新型倉儲系統(tǒng)根據(jù)穿梭車能否跨層運動分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種類型。本文以單層作業(yè)的多層穿梭車倉儲系統(tǒng)為研究對象，分析其出庫任務作業(yè)的運動過程和交接次序，建立出庫作業(yè)

2、任務完成的時間模型，綜合運用開環(huán)排隊網(wǎng)絡、蟻群聚類算法和基于Pareto最優(yōu)解的帶精英策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)，從儲位優(yōu)化和任務調(diào)度兩個方面對多層穿梭車倉儲系統(tǒng)進行優(yōu)化研究。本文的主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　(1)分析多層穿梭車倉儲系統(tǒng)的作業(yè)流程，在考慮各個設備運動特性的基礎上，建立了基于并行取貨、串行出庫的作業(yè)時序數(shù)學模型，分析了作業(yè)時序數(shù)學模型的主要影響因素，并對其分別進行詳細闡述說明。
　　(2)建立

3、開環(huán)排隊網(wǎng)絡模型分析多層穿梭車倉儲系統(tǒng)，利用分解法分析設備配合作業(yè)的空閑時間和系統(tǒng)表現(xiàn)，利用品項間相關性和蟻群聚類算法形成初始儲區(qū)。再設計相應存儲原則，在二維平面內(nèi)排列組合相應儲區(qū)。最后將該算法應用到某配送中心的多層穿梭車倉儲系統(tǒng)的貨位分配問題中。
　　(3)基于并行取貨、串行出庫的作業(yè)時序數(shù)學模型，分別對提升機和穿梭車進行分析，從而建立起以出庫時間、提升機空閑時間和穿梭車等待時間最小為目標的任務調(diào)度模型，運用基于Pareto最優(yōu)