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1、目前,我國(guó)沖壓加工大部分仍采用手工送料和取件的方式,遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了當(dāng)今高速發(fā)展的工業(yè)需求,因此以沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的沖壓加工自動(dòng)化是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。課題以NTC80沖床為基礎(chǔ),研究開(kāi)發(fā)了以送料機(jī)械手為核心的高效率、低成本的小型沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線。
本文根據(jù)生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了NTC80沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線。首先,設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線的拆垛單元、涂油單元、送料單元以及壓機(jī)單元的結(jié)構(gòu)組成,研究了其單機(jī)聯(lián)線方式的生產(chǎn)布
2、局和生產(chǎn)工藝流程,確定了生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍和總體控制方案;其次,采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,劃分并詳細(xì)的設(shè)計(jì)了送料機(jī)械手各功能模塊,通過(guò)ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真分析驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的合理性,在非標(biāo)件的生產(chǎn)加工和標(biāo)準(zhǔn)件的選型采購(gòu)的基礎(chǔ)上,完成了送料機(jī)械手的裝配調(diào)試工作。在完成送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,通過(guò)對(duì)送料機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),完成了系統(tǒng)的硬件選型和硬件電路的設(shè)計(jì)工作。最后,針對(duì)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)完成了包括軟件設(shè)計(jì)、MODBUS通
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