沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線工序間過渡系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、國(guó)內(nèi)外汽車車身結(jié)構(gòu)件及覆蓋件的的沖壓生產(chǎn)正在從純手工生產(chǎn)方式過渡到全自動(dòng)化生產(chǎn)方式，而全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)就牽涉到工序之間的零件過渡問題，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)普遍選用的是利用機(jī)械手端拾器（Tooling）、過渡托架、包括翻轉(zhuǎn)夾爪來進(jìn)行產(chǎn)品的過渡。 從目前上海大眾制造部沖壓中心生產(chǎn)來看，對(duì)機(jī)械手端拾器的組裝是靠經(jīng)驗(yàn)來完成的，而且均是一個(gè)沖壓件對(duì)應(yīng)一套機(jī)械手端拾器、過渡托架、包括翻轉(zhuǎn)夾爪來完成生產(chǎn)的。這樣的操作及生產(chǎn)模式，浪費(fèi)了大量的資金及資源

2、，同時(shí)制約了勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。因此，對(duì)機(jī)械手端拾器的組裝建立科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)它進(jìn)行通用性研究被提上了日程。 本文首先詳細(xì)闡述了首先對(duì)國(guó)內(nèi)外目前的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了回顧，并確定了研究思路。 其次通過對(duì)成組技術(shù)的應(yīng)用，建立了沖壓件的編號(hào)規(guī)則，并對(duì)上海大眾制造部沖壓中心一車間自動(dòng)化5線的零件進(jìn)行了分類，并從中選出2個(gè)零件，對(duì)它們機(jī)械手端拾器的通用性展開研究。 再次，通過借鑒機(jī)器人的研究模型建立了機(jī)械手端拾器的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)模型