基于物聯(lián)網(wǎng)綜合布線機(jī)器人的研制.pdf

1、在無(wú)線通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天，群體機(jī)器人技術(shù)的研究成果也突飛猛進(jìn)，這兩者之間的有機(jī)融合引起了相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注，群體機(jī)器人的功用體現(xiàn)在生活的方方面面，多應(yīng)用在條件較為復(fù)雜、變化較多的環(huán)境中，例如：在水下這種人類難以活動(dòng)的空間中，使用水下機(jī)器人代替人類進(jìn)行工作或者救援，可以提高工作效率。但是這兩項(xiàng)技術(shù)在結(jié)合使用的過(guò)程中，也存在許多難解的問(wèn)題。例如：協(xié)調(diào)兩項(xiàng)技術(shù)過(guò)程問(wèn)題重重，以及通信過(guò)程中布線十分復(fù)雜等問(wèn)題。為此，我們提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的

2、綜合布線機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者的有機(jī)結(jié)合，從而完成人工無(wú)法完成的綜合布線的任務(wù)。綜合布線機(jī)器人可鋪設(shè)多根線纜，無(wú)論施工地有多長(zhǎng)，只需安排兩個(gè)工作人員在施工場(chǎng)地的兩端即可，不需要工作人員上下攀爬即可完成布線任務(wù)，在一定程度上使得工作人員人身安全得到了保證，同時(shí)提高了工作的效率，具有一舉兩得的效果。采用該技術(shù)在完成工作人員無(wú)法到達(dá)或不易施展之處的線纜的鋪設(shè)的同時(shí)，還解決了在惡劣環(huán)境下工作人員不能完成布線任務(wù)的難題。
　　本文提出一種基于物聯(lián)