基于物聯(lián)網(wǎng)綜合布線機器人的研制.pdf

1、在無線通信技術不斷發(fā)展的今天，群體機器人技術的研究成果也突飛猛進，這兩者之間的有機融合引起了相關學者的廣泛關注，群體機器人的功用體現(xiàn)在生活的方方面面，多應用在條件較為復雜、變化較多的環(huán)境中，例如：在水下這種人類難以活動的空間中，使用水下機器人代替人類進行工作或者救援，可以提高工作效率。但是這兩項技術在結(jié)合使用的過程中，也存在許多難解的問題。例如：協(xié)調(diào)兩項技術過程問題重重，以及通信過程中布線十分復雜等問題。為此，我們提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術的

2、綜合布線機器人來實現(xiàn)兩者的有機結(jié)合，從而完成人工無法完成的綜合布線的任務。綜合布線機器人可鋪設多根線纜，無論施工地有多長，只需安排兩個工作人員在施工場地的兩端即可，不需要工作人員上下攀爬即可完成布線任務，在一定程度上使得工作人員人身安全得到了保證，同時提高了工作的效率，具有一舉兩得的效果。采用該技術在完成工作人員無法到達或不易施展之處的線纜的鋪設的同時，還解決了在惡劣環(huán)境下工作人員不能完成布線任務的難題。
　　本文提出一種基于物聯(lián)