雷達自適應目標跟蹤算法的研究與硬件實現(xiàn).pdf

1、雷達目標跟蹤技術被廣泛應用于戰(zhàn)場監(jiān)視、遠程預警和民航交通等軍民領域。然而由于環(huán)境的復雜性和運動目標的不確定性，導致了雷達目標跟蹤系統(tǒng)的復雜性。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對目標的有效跟蹤，本文針對上述存在的問題，做了如下的研究:
　　首先對目標跟蹤兩大系統(tǒng)進行分析，即線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。對不同系統(tǒng)模型下的運動目標，采取相應的濾波算法進行分析，以估算出運動目標的最優(yōu)狀態(tài)。并且研究了坐標系變換下的狀態(tài)變量選取以及量測數(shù)據(jù)預處理。
　　其次，對

2、于線性運動目標，鑒于其速度、幅度等信息與雜波干擾的不同，在霍夫變換的基礎上，利用上述信息計算權重因子并進行幅值累計，實現(xiàn)線性目標航跡起始。對于雜波或噪聲引起的擾動而導致的目標機動性，提出了基于蟻群相似度算法對偏離點跡進行檢測。此外，采用FPGA實現(xiàn)本文提出的線性目標航跡起始算法，主要包括基于DDS的正余弦信號發(fā)生器和Hough變換域的設計。Matlab仿真結(jié)果與FPGA設計結(jié)果均表明加權霍夫變換能有效對線性目標進行航跡起始。