無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地雷控制系統(tǒng)研究.pdf

1、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化和一體化的新型武器裝備在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演著重要的角色。新型地雷的開(kāi)發(fā)滿足了現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。本文所開(kāi)展的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地雷控制系統(tǒng)研究是通過(guò)每個(gè)子地雷控制系統(tǒng)自組建拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。根據(jù)微處理器中相應(yīng)的算法進(jìn)行威脅判定和態(tài)勢(shì)評(píng)估，解算和優(yōu)化攻擊策略，通過(guò)觸發(fā)引信部并依靠戰(zhàn)斗部的毀傷力，實(shí)現(xiàn)地雷對(duì)目標(biāo)的最優(yōu)化攻擊。本課題圍繞地雷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開(kāi)了下述幾個(gè)方面的研究：
　　針對(duì)課題項(xiàng)目的功能需求

2、，設(shè)計(jì)了地雷控制系統(tǒng)的總體方案。本文采用Samsung公司生產(chǎn)的基于 RISC體系架構(gòu)的32位 ARM微處理器S3C2416XH-40作為智能地雷控制系統(tǒng)的核心控制器，完成了主控模塊和外圍電路的芯片選型和設(shè)計(jì)方案。
　　針對(duì)判斷敵方所需的參數(shù)，選擇合適的傳感器類型。對(duì)于大量數(shù)據(jù)的處理，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法中的目標(biāo)狀態(tài)及目標(biāo)屬性融合，最后根據(jù)數(shù)據(jù)融合結(jié)果對(duì)敵方進(jìn)行威脅評(píng)估。
　　軟件開(kāi)發(fā)方面，在構(gòu)建交叉編譯環(huán)境后成功實(shí)現(xiàn)了