基于PLC的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于基于PLCPLC的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)DesignofSmallMediumSizedWarehouseOperationSystemBasedonPLC作者姓名：呂攀工程領(lǐng)域：電氣工程學(xué)號：41509059指導(dǎo)教師：戚棟完成日期：2017年3月28日大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要倉儲是物流業(yè)的重要一環(huán)，目前倉

2、儲自動(dòng)化也因中國物流業(yè)的高速發(fā)展越來越獲得社會(huì)重視，但目前一些廠家提供的傳統(tǒng)倉庫的自動(dòng)化方案改造門檻高，費(fèi)用貴，嚴(yán)重阻礙其在中小倉儲企業(yè)中的推廣。本課題從實(shí)際出發(fā)，分析倉儲自動(dòng)化改造的基本情況和技術(shù)問題，設(shè)計(jì)了一套較為完整的，面向中小倉儲企業(yè)的自動(dòng)化立體倉庫改造方案，詳細(xì)闡述整個(gè)控制系統(tǒng)改造方案的設(shè)計(jì)思想，以及軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。課題根據(jù)具體倉庫改造的情況，以西門子S7200為核心，首先設(shè)計(jì)一個(gè)貨物識別分揀模塊，能有效的根據(jù)貨品屬性，進(jìn)行

3、貨物自動(dòng)分揀；其次采用堆垛機(jī)替代原有的人工搬運(yùn)，在程序上進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)和控制實(shí)現(xiàn)，并且考慮到堆垛機(jī)運(yùn)行過程中時(shí)變載荷的擾動(dòng)，在傳統(tǒng)的PID控制的基礎(chǔ)上，引入模糊控制概念，設(shè)計(jì)FUZZY自整定PID參數(shù)控制器，有效的改善了堆垛機(jī)速度控制問題，提高了系統(tǒng)的工作效率和平穩(wěn)性；最后利用組態(tài)王設(shè)計(jì)系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)與IO設(shè)備保持聯(lián)系，收集各種設(shè)備設(shè)施的信息資料，掌握系統(tǒng)運(yùn)行情況，并設(shè)計(jì)了控制功能，實(shí)現(xiàn)軟件上的堆垛機(jī)控制，體現(xiàn)了系統(tǒng)較高的集成度。結(jié)