竹條自動分選機的設(shè)計.pdf

1、本課題來源于國家星火項目“竹砧板全程機械化生產(chǎn)線技術(shù)集成與示范”(項目編號:2015GA790002)是針對當前我國竹制品企業(yè)自動化水平落后、生產(chǎn)效率低等問題提出的，這些問題嚴重制約了竹制品產(chǎn)生效率的提高。為此，本文基于自動化分揀技術(shù)、嵌入式技術(shù)與傳感器技術(shù)，設(shè)計和開發(fā)了一種竹條自動分選機，實現(xiàn)了竹條棱邊缺損的檢測、控制相機進行分段拍照與可分揀6類竹條的自動控制系統(tǒng)，對于提高我國竹制品加工企業(yè)的生產(chǎn)效率，提升現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品自動化水平具有重要

2、意義。主要研究內(nèi)容如下:
　　通過深入分析竹條的特征以及機器視覺對棱邊缺損的竹條無法識別的問題，設(shè)計了竹條棱邊缺損檢測裝置:采用接觸板貼合竹條棱邊的方式，采集透過縫隙的光強來判斷縫隙的大小，到達檢測竹條一個棱邊的目的。根據(jù)竹條存在不同的彎曲程度，設(shè)計了壓緊機構(gòu)，使竹條被限位在檢測區(qū)域內(nèi)。同時完成了對竹條棱邊缺損檢測的程序設(shè)計，可以同時檢測多根竹條的四個棱邊缺損狀態(tài)。
　　分析了長竹條分揀系統(tǒng)在采集照片的環(huán)節(jié)時所存在的問題，提

3、出相機了分段拍照的方法。通過計算定時中斷的時間與中斷次數(shù)，來控制相機分段拍攝竹條照片。并設(shè)計了表面缺陷及顏色檢測裝置，通過在不同的拍攝區(qū)域安裝光電開關(guān)檢測竹條的位置，驅(qū)動兩個相機分別進行分段拍照達到了將整根竹條進行分段拍攝的目的。
　　分析了長竹條在分揀裝置上存在的因傳感器觸發(fā)失敗導(dǎo)致后續(xù)分揀都失敗的問題，提出了僅采用兩個光電開關(guān)進行定位竹條，設(shè)計了可以分揀6類竹條的分揀裝置與分揀控制方法。該裝置采用氣動分揀方式，將竹條撥入下方的